1 просмотров
Рейтинг статьи
1 звезда2 звезды3 звезды4 звезды5 звезд
Загрузка...

Wi-Fi машинка с камерой своими руками

Самодельная Wifi машинка на NodeMCU. Машина делает дрифт

В данной статье я расскажу вам про модификацию самодельной Wi-Fi машинки на NodeMCU. Как я сделал из нерабочей машинки на радио управлении, Wi fi машинку. Читайте и смотрите вот тут: Своимируками беспроводная Wifi машинка на NodeMCU и RemoteXY.

Как рассказываю в предыдущей статье, электроника машинки была подключена по вот такой схеме.

И потаилась от 4 батареек формата АА. Так как постоянно покупать батарейки надоело, я решил переделать питание от аккумулятора 18650 . А так как у меня аккумуляторы из старой батареи ноутбука , они плохо держат заряд. По этой причине я решил сделать питание от двух аккумуляторов. Но как показала практика, данные аккумуляторы оказались еще хуже чем я думал. Даже 2 не держат нагрузку и Wi-Fi постоянно отваливался. Как я разбирал батарею от ноутбука смотрите тут. Позднее я разобрал второй батарею от ноутбука. Аккумуляторы были розового цвета. И держат они нагрузку неплохо. Даже один аккумулятор 18650 справлялся с нагрузкой без проблем.

Собрал я машинку на NodeMCU без изменения управляющей программы и был удивлен машинка постоянно дрифтовала, ее разворачивала постоянно. Для дрифта это отлично, но нормально поездить можно только на улице по асфальту. Поэтому я решил переделать управление рулем и управляющую программу.

На схеме выше приведен принцип подключения аккумулятора через повышающий DC-DC преобразователя и контролера заряда. Благодаря данной схеме подключения можно заряжать аккумулятор не вынимая его из машинки, что достаточно удобно и практично.

Также по схеме видно что остался один двигатель и появился сервопривод. Сейчас управление поворотами происходит благодаря сервоприводу.

Скетч для NodeMCU в среде программирования Arduino IDE для приложения RemoteXY выглядит вот так:

Повторить данную машинку может каждый желающий. Вам не нужно писать код или писать приложения для Android. Достаточно загрузить прошивку в NodeMCU. И на свое устройства установить приложение RemoteXY. Подключиться к Wi-fi сети с имением PortalPK. И ваше устройство станет пультом для машинки.

Подписывайтесь на мой канал на Youtube и вступайте в группы в Вконтакте и Facebook.

Спасибо за внимание!

Понравилась статья? Поделитесь ею с друзьями:

Машинка 4×4 на Arduino с управлением по WiFi с Android

RC машинка может быть WiFi машинкой .

RC машинка это хорошо, но дешевые RC машинки имеют ограниченный диапазон и управляются только определённым пультом поставляемым в комплекте.

Я купил RC джип 4х4 с гибкой подвеской и внедорожными шинами примерно за 30 долларов. Поигравшись с машинкой я решил, что её можно улучшить при помощи Wi-Fi и Android. Потратив немного времени, я полностью удалил плату из машинки. Я замерял напряжения на этой плате и разработал систему управления двигателем при помощи Arduino. Оригинальная система управления не использует ШИМ для контроля скорости. Машинка рассчитана на переезд через препятствия на очень низкой передаче, и как следствие очень медленно. В моей же схеме используется ШИМ.

Я использую Arduino уже несколько месяцев. Я также приобрел asynclabs WiFi Sheild для Duemilanoe Arduino, чтобы экспериментировать с WiFI. Он поставляется с библиотекой, устанавливаемой в Arduino IDE. Я смог сделать программу, которая позволяет управлять двигателями и направлением движения при помощи WiFi.

При помощи Visual Studio я разработал окно программы, которая подключается к серверу автомобиля и дает ему команды. Затем после нескольких попыток я написал приложение для Android, которое использует акселерометр для управления машинкой.

Читать еще:  Аварийная USB-зарядка своими руками

Инструменты и элементы

Это общий список инструментов и элементов, которые использовались в этом проекте. В документации Eagle указаны точные технические характеристики используемых компонентов.

Мультиметр
Паяльник
Припой
Отвертки
Раствор для травления плат
Фольгированый стеклотекстолит
Плоскогубцы
Arduino
AsyncLabs WiFi Sheild
Разъёмы RJ45
Драйвер двигателя с H-мостом
Конденсаторы

Драйвер двигателей

Используя Eagle, я разработал эту схему и сделал печатную плату для неё. Она функционирует как драйвер двигателей и регулятор их мощности для Arduino.
Это позволяет использовать стандартный 7.2В аккумулятор для питания основных и рулевых двигателей и Arduino.

В этой схеме используется двойной интегральный драйвер с Н-мостом SN754410 для управления двигателями. Выводы управления драйвера подсоединены к кабелю RJ45, который подключается к AsyncLabs WiFi Sheild.

Arduino Shield

Используя библиотеку SparkFun в Eagle я разработал Arduino Shield, через который будут проходить контакты с WiFi Shield и подключаться к драйверу двигателя через разъем RJ45 и 2 винтовые клеммы.

Цоколевка контактов RJ45 очень важна. Ошибка в подключении может привести к непредсказуемым результатам и придётся переделывать плату.

Травление печатных плат

Эта тема была раскрыта много раз, и я не буду подробно описывать её.
Я использую ЛУТ, и он меня устраивает, а с опытом дает прекрасные результаты.

Размещение электроники

Для крепления платы к корпусу использовались липучки. Мне повезло, т.к. в моей машинке было много места для электроники под трубчатым каркасом.
Я забыл сфотографировать соединение платы драйвера двигателя с остальными платами, однако он хорошо стал и не занял много места в корпусе.

Программа

Мой код может быть не достаточно эффективен, но он работает.

Машинка

Мне удалось собрать CarServer на основе примера SocketServer, который я получил вместе с Wifi Sheild AsynLabs.
Вам необходимо будет ввести информацию о своей беспроводной сети в код Arduino. Когда машина включилась, дайте ей 15-45 секунд, чтобы установить соединение с маршрутизатором. Красный светодиод на WiFi Shield означает, что соединение установлено.

Программа в Windows

Я сделал эту программу при помощи C # и MS Visual Studio 2008. Я сделал хорошее окно, и автомобилем можно управлять стрелочками.

Android

Почему бы не управлять машинкой с телефона?

Такая мысль появилась у меня примерно через неделю после покупки DroidX. Я начал экспериментировать и в конечном итоге использовал Android SDK. Я нашел аналогичные приложения, где для управления используется акселерометр. Смотря на эти приложения написал свое.

Вставить IP и порт, указанные в коде Arduino. Держите телефон горизонтально. Затем наклоните его от себя, чтобы ехать вперед и на себя, чтобы ехать назад. Используйте телефон как руль.
Это мое первое крупное приложение для Android. В нем до сих пор есть некоторые ошибки, но в основном оно работает нормально.

Рулите во дворе машинкой 4×4 с WiFi!

Я отлично провел время, создавая этот проект. Я получил много знаний и новых навыков, и теперь у меня есть машинка 4х4, которой можно управлять с телефона.

Мне нужна камера для установки за лобовым стеклом, чтобы смотреть куда ехать. Она должна быть с низким энергопотреблением, а также передавать видео сама по себе. (Я думаю, что Arduino справится с этим).

?Wi-Fi машинка с камерой своими руками

📷Wi-Fi машинка с камерой своими руками Подробнее

📷Простой робот с камерой своими руками Подробнее

🚗Bluetooth танк — powerbank своими руками Подробнее

Самая простая РУ машинка на Arduino с управлением через WiFi Подробнее

Радиоуправляемый, WiFi танк, с камерой | AliExpress | Обзор Подробнее

МИНИ КАМЕРЫ УСТАНАВЛИВАЙ ХОТЬ КУДА! Подробнее

КВАДРОКОПТЕР — ТАНК. . Ездит, летает, с FPV поворотной камерой (RC flying tank quadcopter) Подробнее

#IP #Камера #Видеонаблюдения с #картой #Памяти #SD + #wifi КАК СДЕЛАТЬ СКРЫТУЮ КАМЕРУ Подробнее

✅Собираю РОБОТА АРДУИНО с управлением на сматрфоне через Wi-Fi Подробнее

КАК СДЕЛАТЬ МАШИНКУ C УПРАВЛЕНИЕМ ОТ СМАРТФОНА Подробнее

20 Шпионских вещей с Aliexpress, от которых ты офигеешь / Безумные вещи с Алиэкспресс Подробнее

Читать еще:  Фрезер из болгарки своими руками

✅Управление машинкой через интернет. Новый проект КарДуино Подробнее

Как сделать шпионскую машинку с камерой на радиоуправлении Подробнее

Rover Revolution Spy Vehicle / Шпионская Машина (Brookstone) Подробнее

МАШИНКИ ИГРУШКИ. RC внедорожник на гусеницах с WI-FI камерой с пультом на радиоуправлении 1/16. Подробнее

Машинка робот 2WD 4WD платформа на базе esp8266 wi fi сборка +прошивка Подробнее

Мини квадрик с камерой! Cheerson CX-10W Полет и тест видео! Подробнее

Вездеход с камерой по Wi-Fi 172801 Подробнее

✅ Вай-Фай Ловушка для бесплатного интернета Мощная антенна своими руками для Wi-Fi Подробнее

Дистанционное управление роботом через wifi по HTTP-протоколу Подробнее

Wi-Fi машинка с камерой своими руками

Показать панель управления

  • Играй в Crossout бесплатно ► xo.pub/AlexGyver
    Сегодня сделаем Wi-Fi машинку с камерой, которая управляется со смартфона! Проект весьма несложный, но очень интересный.
    ●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●
    ➤ Видос про игрушку для кота clip-share.net/video/o8c1Cool6mU/видео.html
    ➤ Камера ali.ski/psTbm
    ➤ Приложение для камеры play.google.com/store/apps/details?id=kean.p2pipcam&hl=ru
    ▼ Страница проекта (ссылки, схемы, инструкции) ▼
    alexgyver.ru/ip_car/
    ★★★★★★★★★★ ARDUINO ★★★★★★★★★★
    ► Что это такое и зачем? clip-share.net/video/nrczO8tWJNg/видео.html
    ► Мои уроки по Ардуино AlexGyver.ru/?p=4516
    ► Все Arduino, модули и датчики alexgyver.ru/arduino_shop/
    ► Всё для пайки AlexGyver.ru/?p=1515
    ► Мои видеоуроки по пайке goo.gl/qQFmq7
    ► Наборы для обучения пайке AlexGyver.ru/?p=5673
    Теги: #самоделки #arduino #электроника
    ═════════════════════════════════════
    ✔ Официальный сайт: AlexGyver.ru/
    ✔ Группа Вконтакте: diyworkplace
    ✔ Поддержать канал денежкой AlexGyver.ru/support_alex/
    ✔ Instagram: alexgyvershow
    ═════════════════════════════════════

Комментарии • 80

Косяк на 6:45: слева 110, справа должно быть 011, единичка появляется справа или слева при повороте

можно почты для предложений?

Каким языком для праграмировань ты пользуешься

Скинь звук не хватает манны

Подскажите пожалуйста а если с помощью max485 модуль для ардуино попробовать считать сигналы приходящие для управления камерой?

Штрафа не будет

7:07 а зачем конденсатор на двигателе? почему без него может глючить? что почитать, чтобы это понять?

сделай лифт на три этожа с двирями чтобы открывались и зокрывались.

Вот если бы еще и камера двигалась вообще было бы супер!

Тапорно и больно смотреть

Твоему коту за вредность нужно молоко бесплатно давать)

Алекс пожалуйста покажи как сделать квадрик на ардуино с КОЛЕККТОРНЫМИ моторами (аппаратура, контроллер)

А как сделать управление самой машинкой от компа что бы можно было от игрового джостика машинкой управлять?

Сань Го ещё проэкты с р.у машинками

сделай пожалуйста машинку с пушкой

Я сделал это чудо и потом понял что аккумулятор схорел

Доброго! Есть такая же камера, но она перестала включаться. Думаю что плата питания, но как бы проверить точно на ней что не работает?

Для меня осталась загадкой надпись лосось на мониторе.Это наверно хитрая пасхалка?

Это крутой конструктор будущего. clip-share.net/video/Qi387zqfw4A/видео.html

Сделайте соосный вертолёт с видеолинком и телеметрией. С общим, циклическим и дифференциальным шагом и с регулируемой подачей топлива в двигатель. Повесьте на него: тахометр, пару трубок Прандля, барометр, компас, датчик уровня топлива в баке, вариометр, вольтметры на все бортовые аккумуляторные батареи, аэронавигационные огни, наводящуюся по двум осям фару и авиагоризонт (только датчик, индикатор вынеси на пульт).

Сделай робота который всё делоет сам

Привет! Я тут наткнулся на такое видео ,велосипед с стабилизатором( [Undergraduate Project] Balancing Motorcycle) может как идея для ролика?

Нужно было сделать железную дорогу с управлением со смартфона

clip-share.net/video/-BDCmwNssiw/видео.html сделай такую аппаратуру управления

Попробуй сделать wifi jammer на esp8266

5:37 оффигенно ты вертишь камерой в игре не крутя мышку. Наверно у тебя стоит сенса 999+

Как сделать так, чтобы робот находил док зарядки?

@Артём А если робот самоходный? Без ру.

А на сайте будет шаурма

Сделать пушку гаууса

Мне кажется, с телефона не очень удобно, лучше старую psp переделать

Сделай, пожалуйста, что-то вроде гоночной машинки с динамиком для музыки которую можно загружать через sd карту.

ALEX, а что у тебя тлаунчер на рабочем столе делает?:D

Читать еще:  Антенна ЯГИ для 3G интернета своими руками (наружная, до 16.3 дБ)

всегда были интересны такие машинки с камерой с тех пор как посмотрел «один дома»)))

8:50 спалил скриншотер, steam VR и что-то BETA

Сделай такую тачку с gsm картой, чтоб можно было где угодно катать без всяких wifi )

А почему нельзя припаять ардуинку к существующих выходах на моторы?

Реально . круто. Просто молодец!

Спасибо.Классные проекты и идеи.Удачных Вам проектов.

clip-share.net/video/bBaptcJkuP8/видео.html
Извиняюсь, что так поздно. В мастерской можно было поставить полки, как парковка

на земле и воздухе уже был и не раз, не пора спуститься под воду, качественный с камерой подводный дрон бы на проводе сделать

Если 2 колеса сделать передними то заднее можно освободить и на ковер можно будет заехать. Развернуть конструкцию, зарядные контакты поместить снизу в район моторов, думаю будет удобнее.

а кот такой, виталя дай поосрать нармально!

Очень крутой проект ,меня прям вдохновило!!

Сделай робот с этого машины

Люблю играть crossout

Плата для аккумулятора скорее всего без защиты от переразряда, для этого скорее всего придется отдельную плату защиты ставить

За шаверму из Питера респект)

сделой джостик для телифона будет удобнее

Еще бы добавить вывод на дисплей смартфона (в приложении) информацию о заряде аккумулятора и вообще было бы круто!

Сделай виздиход танк скамерой

Попробуй присобачить пистолет нёрф естественно чтоб он стрелял по команде

Можно сделать пневмоподвеску
Приделать пружинки по принципу как на игрушечной машинке и просто сделать шар который будет надуваться при нажатии кнопки
Можно попробовать сделать чехол для телефона у которого будет кнопки что бы включить например ещё фары из светодиодов или из инфокрасных ламп ну и конечно же пневмоподвеска;)

Крутое видео как сделать фитиль!clip-share.net/video/xSJZAuMmPtM/видео.html(Пожалуйста подпишитесь на канал если не трудно)

Можешь что то подобное собрать. clip-share.net/video/IIUMCLEdnSo/видео.html можно несколько камер которые будут включаться на срабатывание датчика и записывать на флешку. И после определенного времени будет отключаться а запись сохраниться. Питание от повербанка. Он будет подзаряжаться от автоматической зарядки. А ⚡️ электричество от солнечной батареи.

Шикарная самоделка, больше машинок! Только хардкор. )) Саня, бобра))

Это не собака , а кошка.

У меня одного на моменте с 13:58 голос Алекса непонятным образом искозился до неузнаваемости?

13:20 АААААА Страшнааа вырубай!

повер банк разве не перестает заряжать когда стоит на зарядке?

Попробуй сделать само балансируются робота

А как на счёт беспроводного PS2 контроллера, в качестве универсального управления? Есть интерес и идеи для новых проэктов с использованием этого контроллера? В руненете к этому девайсу почему-то много интереса не проявляют.

Как всегда креативно, конструктивно и как всегда вдохновляет на новые эксперты. Молодец

8:17 ты сказал — (я сделала) или мне послышалось ;D

Сделай пожалуста подводную лодку на радио управлении

не электронное колесо это зад. 11!1.

А го на все свои машинки турели поставить? Будет мини-кроссаут 🙂

Тыж ево блять разбил

сделай пожалуйста машинку на raspberry pi, с камерой, чтобы так же по интернету управлялась из любой точки мира.

8.40 На паузе чувак пострегись

Вопрос, куда ты втыкаеш микро usb для зарядки робота, для кантактов?

Александр, добрый вечер, меня зовут Филипп, мне 15 лет, я из Россоши Воронежской области, я выиграл районную олимпиаду по технологии, и сейчас я работаю над проектом для областной олимпиады, я делаю макет лазерной защиты циркулярного станка от попадания в зону пильного диска руки, или другой конечности человека. Собственно почему я пишу Вам, в своём проекте я использую Arduino NANO и Вашу библиотеку GyverButton, можно ли мне её использовать на такого рода мероприятии, и как вас представить в ссылках, откуда я брал информацию. Заранее спасибо за ответ, надеюсь он будет. Спасибо
P.S. Ваши видео обратили моё внимание на такую замечательную платформу, как Arduino, спасибо Вам за столь познавательные видео и за Ваше творчество.

помогите развить канал пожалуйста,снимаю такую тематику как у алекса

Ссылка на основную публикацию
Статьи c упоминанием слов:
Adblock
detector