3 просмотров
Рейтинг статьи
1 звезда2 звезды3 звезды4 звезды5 звезд
Загрузка...

Вибро робот из любого мобильного своими руками

Содержание

Самый простой виброробот – BristleBot своими руками

BristleBot – представляет собой виброробот, изготовленный из зубной щетки, двигателя с эксцентриком, например от телефонного вибратора и источника питания – батарейки. Сделать BristleBot своими руками очень просто, а потом наблюдать за ним еще и очень весело. Можно устроить даже соревнования – аналог «тараканьих бегов» и посмотреть чей BristleBot самый крутой и быстрый.

Отправной точкой является, конечно же, зубная щетка. Для создания быстроходного виброробота нам потребуется щетка с щетинками равномерно расположенными под углом. Наблюдать за вибророботом изготовленным из щетки с прямыми щетинками, на наш взгляд, не так интересно, он просто крутится на одном месте и практически не перемещается – получается эдакий танцующий BristleBot. Если щетинки разной длины — их желательно укоротить обычными ножницами – это способствует более устойчивому состоянию робота.

Аккуратно отрежьте ручку зубной щетки, оставив только платформу для будущего простого робота.

Далее, нам понадобится вибродвигатель от мобильного телефона или пейджера, или другой маленький электродвигатель с эксцентриком на выходном валу. Можно сделать его самостоятельно взяв микродвигатель от детской машинки и закрепив на валу небольшой эксцентрик, сделанный из кусочка свинца.

Большинство таких двигателей нормально работают в диапазоне напряжений от 1 до 9В. Соответственно в качестве источника питания можно использовать щелочные или литиевые батарейки 1,5 В или 3В. Для подключения двигателя к батарее необходимо к выводам двигателя припаять медные проволочки.

Далее понадобится небольшой кусок двустороннего скотча, который надо наклеить на платформу виброробота. Таким способом будем крепить двигатель к платформе. Также для этого можно воспользоваться термоклеем.

Прикрепите двигатель к двустороннему скотчу. При закрепление смотрите, чтобы эксцентрик, при вращении, не прилипал к скотчу. Первый способ установки батареи вертикальный, не очень хорошо себя оправдал, батарейка то и дело вылетала.

Более лучшим вариантом установки батареи все таки признан горизонтальный. Для этого один из выводов надо согнуть и приклеить к скотчу, батарея накладывается сверху и тоже приклеивается. Второй вывод играет роль контакта — выключателя.

На этом изготовление виброробота — BristleBot своими руками можно считать завершенным. При запуске обратите внимание, что он движется не совсем прямолинейно. BristleBot может стремиться все время поворачивать вправо или влево. На траекторию его движения очень сильно влияет размещение двигателя и батареи, форма щетинок, даже одна щетинка согнутая на встречу остальным может давать неожиданный эффект при движении, а также направление вращения двигателя.

Чтобы изменить направление вращения двигателя достаточно поменять полярность батареи (перевернуть ее).

Вот так выглядит готовый BristleBot:

Когда робот уже был готов, возникла идея, что можно для подключения батарейки использовать держатель для батарейки от старой материнской платы или детской игрушки или электронных часов.

Вы также можете поискать в интернете другие варианты вибророботов и их конструкций. Встречаются даже варианты роботов, сделанных из одежных щеток. Тем не менее, именно эта миниатюрная реализация выглядит весьма уникально, и конечно весело. Не так много простых роботов, которые вы сможете сделать самостоятельно и получить в результате столько удовольствия.

Видеоинструкция по изготовлению и принцип работы представлены на следующем видео:

Миниатюрные самодельные роботы на вибромоторах от телефонов

Всем начинающим электронщикам и программистам хотим представить 3 варианта схем крошечных роботов на базе контроллеров ATtiny, вибромоторов и фото-транзисторов. Эти три маленькие автономные транспортные средства имеют много общего: контроллер, аккумулятор и механизм передвижения, и все они воспринимают мир через фото-транзисторные глаза. Но имеют различные конструкции с разными возможностями и поведением.

Читать еще:  Маленький скобель из напильника своими руками

Главная особенность их конструкции — фототранзистор и светодиод. Это позволяет им взаимодействовать в зависимости от того, как они запрограммированы, это может быть как сложное действие — передача данных между ботами или просто отслеживание препятствий. В результате взаимодействие будет зависеть от типа ботов. Например, глаза робота 1 смотрят в точку вниз, чтобы сканировать поверхность, в то время как робот 3 смотрит только вперед.

Особенность поведения микророботов

  1. Робот 1 — левый и правый глаза смотрят вниз.
  2. Робот 2 — имеет один глаз смотрящий вниз и вперед.
  3. Робот 3 — имеет один глаз, который смотрит вперед, и два отдельно контролируемых светодиода на 45 градусов в обе стороны. Он умеет обнаруживать препятствия и определять, в каком направлении повернуть, чтобы избежать их.

Контроллер может быть любой из 8-контактных ATtiny. Я использовал tiny85, потому что у меня были такие в наличии. Аккумуляторы LIR2032 — литиевые как монета, что извлечены из какого-то брелка. Они не служат долго, но можно купить хорошие новые батареи.

В нижней части каждого из роботов вы можете увидеть MOSFET-транзисторы 2N7002K для управления двигателями. Дополнительно установлены различные резисторы, конденсаторы и светодиоды.

Схемы сборки роботов

На данный момент, программа является очень простой, но легко добавить еще один поведенческий шаблон в коде, так как основной цикл просто вызывает функцию поведения.

Список радиодеталей

  • ATtiny852
  • 2N7002K
  • 2 маленьких моторчика
  • красный светодиод
  • АСДЛ-6620 — фототранзистор
  • различные SMD резисторы и конденсаторы для схемы
  • LIR2032 — 3.6 В аккумуляторная батарея

В прилагаемом тут архиве есть Ардуино версия, которая может быть использована непосредственно в Arduino, и C++ версия, но она также использует Arduino библиотеку. файлы

Электронные роботы своими руками. Вибро робот из любого мобильного своими руками

Сделать робота любого размера и формы можно из всяких подручных средств – достаточно иметь некоторые простые инструменты и воображение. Например, смастерить настоящего робота можно из обычного мобильника. Для работы нужен мобильный телефон, прочная металлическая проволока (ее можно заменить скрепками разных размеров) , губка. Из инструментов достаточно иметь паяльник и плоскогубцы. Перед тем как сделать из телефона робота, надо распрямить большие скрепки. Они понадобятся при изготовлении каркаса для удерживания корпуса мобильника. Он должен соответствовать форме телефона. Можно использовать и проволоку. Скрепки (проволоку) обрезают. Для большего удобства один конец скрепки надо воткнуть в приготовленную заранее губку. Тогда обе руки остаются свободными. Лишняя часть скрепки отрезается.

Когда все части удерживающего каркаса готовы, их надо прикрепить друг к другу. Так как сделать большого робота довольно сложно, можно для начала изготовить модель среднего размера. Когда каркас готов, можно припаять к нему куски проволоки, которые будут ногами робота. Можно немного усложнить модель и изготовить настоящую игрушку оригами. В этом случае понадобится также бумага. А как сделать робота оригами, чтобы он двигался? Надо будет встроить в него готовый проволочный каркас и оснастить моторчиком от мобильника или поместить в него телефон, предварительно поставив на режим вибрации. При поступлении звонка вибрирующее устройство заставит робота двигаться. К каркасу можно приделать детали: если припаять к нему усы, то получится робот-жук. Можно приделать даже крылья. Правда, летать игрушка не сможет, так как сделать летающего робота гораздо сложнее. Но самодельная игрушка способна медленно передвигаться и даже шевелить усиками или крыльями.

При изготовлении робота из телефона можно добавлять и другие материалы и подручные средства. Очень большой простор для воображения дает использование пластилина. Им можно облепить проволочный каркас и получить робота любого вида, цвета и формы. До того как сделать робота из пластилина, материал надо размять до получения мягкой массы. Изготовление такой игрушки особенно понравится малышам, которые обожают возиться с пластилином. Детей постарше заинтересует изготовление модели робота с использованием моторчика от мобильного телефона: использовав его, можно сделать оригинального BEAM-робота. Но при применении моторчика надо помнить, что он приводится в движение при помощи эксцентрика, и если мотор не снять с вала двигателя, то движения робота будут хаотичными.

Сегодня мы расскажем, как сделать робота из подручных средств. Получившийся «высокотехнологичный андроид» хоть и будет небольшого размера и навряд ли сможет помочь вам по хозяйству, но пренепременно развеселит как детей, так и взрослых.

Читать еще:  Яркие узоры на керамической посуде своими руками

Необходимые материалы

1. Прикрепляем батарейку к мотору

На самый конец дестабилизатора капните пару капель клея, или прикрепите какой-нибудь декоративный элемент — это добавит нашему творению индивидуальности и увеличит амплитуду его движений.

3. Ноги

5. Подключение батарейки

6. Глаза

7. Запуск

Чтобы создать своего робота, необязательно получать высшее или читать массу . Достаточно воспользоваться пошаговой инструкцией, которую предлагают мастера робототехники на своих сайтах. В Интернете можно найти много полезной информации, посвящённой разработке автономных роботизированных систем.

10 ресурсов для начинающего робототехника

Информация на сайте позволяет самостоятельно создать робота со сложным поведением. Здесь можно найти примеры программ, схемы, справочные материалы, готовые примеры, статьи и фотографии.

Новичкам на сайте посвящён отдельный раздел. Создатели ресурса делают немалый упор на микроконтроллеры, разработку универсальных плат для робототехники и пайку микросхем. Здесь также можно найти исходные коды программ и множество статей с практическими советами.

На сайте есть специальный курс «Шаг за шагом», в котором детально описан процесс создания простейших BEAM-роботов, а также автоматизированных систем на основе микроконтроллеров AVR.

Сайт, где начинающие создатели роботов смогут найти всю необходимую теоретическую и практическую информацию. Здесь также размещается большое количество полезных тематических статей, обновляются новости и можно задать вопрос опытным робототехникам на форуме.

Данный ресурс посвящён постепенному погружению в мир сотворения роботов. Начинается всё с познания Arduino, после чего начинающему разработчику рассказывают о микроконтроллерах AVR и более современных аналогах ARM. Подробные описания и схемы очень доступно объясняют, как и что делать.

Сайт о том, как сделать BEAM-робота своими руками. Здесь есть целый раздел, посвящённый основам, также приведены логические схемы, примеры и т. д.

На этом ресурсе очень доходчиво расписано, как самостоятельно создать робота, с чего начать, что нужно знать, где искать информацию и необходимые детали. Сервис также содержит раздел с блогом, форумом и новостями.

Огромнейший живой форум, посвящённый созданию роботов. Здесь открыты темы для новичков, рассматриваются интересные проекты и идеи, описываются микроконтроллеры, готовые модули, электроника и механика. А главное — можно задать любой вопрос по роботостроению и получить развёрнутый ответ от профессионалов.

Ресурс робототехника-любителя посвящён в первую очередь его собственному проекту «Самодельный робот». Однако здесь можно найти очень много полезных тематических статей, ссылок на интересные сайты, узнать о достижениях автора и обсудить различные конструкторские решения.

Аппаратная платформа Arduino является наиболее удобной для разработки роботизированных систем. Информация сайта позволяет быстро разобраться в этой среде, освоить язык программирования и создать несколько несложных проектов.

Один автор придумал очень интересный вариант, как можно сделать робота при помощи любого мобильного телефона. Для этих целей понадобится минимум материалов и знаний, также нет никаких ограничений в плане внешнего вида и конструктивных особенностей. Такого робота может сделать любой у себя дома.

Материалы и инструменты:
— любой мобильный телефон с исправным «вибратором»;
— тонкая стальная проволока или скрепки;
— губка;
— паяльник;
— плоскогубцы.

Шаг первый. Изготовление составляющих конструкции
Нужно взять проволоку или большие скрепки и выгнуть их по контуру мобильного телефона. В итоге должен получиться каркас, на котором телефон сможет уверенно лежать. В качестве примера используется телефон типа «раскладушка».

Шаг второй. Сборка каркаса
Когда составные элементы готовы, можно приступать к сборке. Собирается каркас методом скручивания проволоки при помощи плоскогубцев. Для удобства резки можно использовать губку. Проволока просто втыкается в губку, а затем ее можно легко резать на любые размеры.

Шаг третий. Приделываем ноги и тестируем робота
Ноги нужно припаять к каркасу. Затем при помощи паяльника на концах ног робота нужно сделать небольшие шарики, они нужны для того, чтобы робот скользил по поверхности. Также лапки можно просто аккуратно загнуть на концах плоскогубцами.

Чтобы сделать робота интереснее, ему можно припаять усы и так далее, здесь уже все зависит от фантазии.

Любители электроники, люди интересующиеся робототехникой не упускают возможность самостоятельно сконструировать простого или сложного робота, насладиться самим процессом сборки и результатом.

Не всегда есть время и желание на уборку дома, но современные технологию позволяют создавать роботов уборщиков. К таковым можно отнести робота пылесоса, который ездит часами по комнатам и собирает пыль.

Читать еще:  Предварительный усилитель своими руками

С чего начать если возникло желание создать робота своими руками? Конечно же первые роботы должны быть просты в создании. Робот, о котором пойдет речь в сегодняшней статье, не займет много времени и не требует особых навыков.

Продолжая тему создание роботов своими руками, предлагаю попробовать сделать танцующего робота из подручных средств. Для создания робота своими руками потребуются простые материалы, которые найдутся наверное практически в каждом доме.

Разнообразие роботов не ограничивается конкретными шаблонами, по которым эти роботы создаются. Людям постоянно приходят в голову оригинальные интересные идеи, как сделать робота. Одни создают статичные скульптуры роботов, другие создают динамичные скульптуры роботов, о чем и пойдет речь в сегодняшней статье.

Сделать робота своими руками может любой, даже ребенок. Робот, описание которого пойдет ниже, прост в создании и не требует много времени. Попробую привести описание этапов создания робота своими руками.

Порой идеи создания робота приходят совсем неожиданно. Если поразмышлять на тему, как заставить робота из подручных средств двигаться, возникает мысль о батарейках. Но, что если всё гораздо проще и доступнее? Давайте попробуем сделать робота своими руками используя мобильный телефон в качестве основной детали. Для создания вибро робота своими руками понадобятся следующие материалы.

Как сделать вибро робота своими руками

В сегодняшней статье я покажу, как сделать прикольного вибро робота своими руками.

Для этого нам понадобится:

  • картонный треугольник;
  • три фломастера;
  • один электро мотор;
  • две батарейки на 1,5 вольта;
  • выключатель;
  • клеевой пистолет;
  • паяльник;
  • бусинка;
  • ножницы.

Для начала нужно сделать три отверстия в углах треугольника под фломастеры.

Теперь в эти отверстия вставляем фломастеры, чтобы они были установлены на одном уровне.

и приклеиваем их.

Берём паяльник и спаиваем вместе моторчик, батарейки и выключатель. Вот так это должно получится:

Теперь приклеим бусинку к оси моторчика. Получившеюся конструкцию приклеиваем к картонке.

Вот такая конструкция у нас получилась, давайте же её уже протестируем!

Всем спасибо за внимание!

> Купить в подарок или заказать уникальную вещь ПОДЕЛИТЕСЬ С ДРУЗЬЯМИ!

About сергей@

  • Как сделать мини кондиционер своими руками — 21.08.2016
  • Как сделать очень красивый домик из спичек — видео — 18.04.2016
  • Программа для перемотки видео назад — 18.12.2015
  • Как сделать вибро робота своими руками — 21.11.2015
  • Простое фотореле своими руками — 18.11.2015

Навигация по записям

7 Replies to “Как сделать вибро робота своими руками”

А какой смысл несёт эта поделка? Просто убить время? Или существует некая идея(мысль) в продолжении(развитии) сего девайса? Думаю что картины писать таким способом точно не получиться:)

Американские учёные создают роботов на инфакрасном излучении под названием рой, их движитель вибро моторы, а так делать было нечего сейчас делаю робота на л 293 д.

детский сад какой то, я такое именно в том возрасте и собирал из моторчиков в игрушках. теперь их правда хрен где достанешь.

слушай мне 13 лет в доме ремонт заниматься не чем, я в детский сад не ходил но в этом возрасте занимался проектирование радиоуправляемых военных роботов

у родителей денег не когда не просил но кроме электроники у меня также большие успехи в спорте и кулинории у меня скоро олимпиады по физике биологии обж уже была по географии будет по информатике

Ты хотя бы свои комментарии сначала в ворд скидывай, ибо читать твой словесный понос противно. Ах да, и выпендриваться перед взрослыми мужиками, у которых детство было похуже, чем у тебя — как минимум не красиво.

смотря кто выпендривается, а за всё остальное извините! Просто не люблю когда на чьи то поделки пишут что это фигня и тд. и что у них всё лучше.

Добавить комментарий Отменить ответ

Рубрики

Похожие мозгоподелки:

Свежие комментарии

  • Игорь Кузнецов к записи Туристическая горелка своими руками
  • sfm к записи Как оцифровать негативы своими руками
  • sfm к записи Как сделать лодочный электромотор своими руками
  • sfm к записи Счетчик электроэнергии на Arduino своими руками
  • alexlevchenko к записи Счетчик электроэнергии на Arduino своими руками

Метки

Your browser doesn’t support canvas.

Горячий ТОП за месяц

МозгоЧины — сообщество для энтузиастов технического творчества © 2010 – 2018

Ссылка на основную публикацию
Статьи c упоминанием слов:
Adblock
detector