2 просмотров
Рейтинг статьи
1 звезда2 звезды3 звезды4 звезды5 звезд
Загрузка...

Робот Боб своими руками

Поделка робот своими руками из подручных материалов — интересные мастер-классы с фото примерами и идеями

Мальчиков трудно увлечь творчеством. Они ни за что не согласятся вырезать цветочки из бумаги и делать из них аппликации. Но если эта поделка – робот, то тут уж вы сынишку не оттащите от стола, ведь он так увлечется работой, что будет предлагать разные новые варианты.

Робот из картонных коробок

Если не выбрасывать картонные коробки, а собрать их в достаточном количестве, то можно подбросить ребенку идею сделать чудного робота своими руками. Для работы приготовьте такие материалы:

  • три коробки из картона разных размеров;
  • фигурную упаковку от какой-нибудь запчасти;
  • две круглые формы для кексов из фольги;
  • синельную проволоку;
  • два картонных рулона от пищевой фольги;
  • две основы от новогодней хлопушки;
  • две бобины от скотча;
  • два CD-диска.

Приступаем к сборке нового изделия. Прежде всего, коробки следует вывернуть наизнанку, чтобы убрать с глаз долой различные надписи. Можете не выворачивать, но тогда придется обклеить коробки цветной бумагой или фольгой. Самую маленькую коробку – голову – соединяем с самой большой – туловищем при помощи бобины от скотча – шеи. Можно воспользоваться клеем, а можно работать двусторонним скотчем.

Теперь приделываем роботу штанишки – к туловищу приклеиваем коробку средних размеров.

Руки – рулоны от пищевой фольги – и ноги – основы от новогодних хлопушек – привязываем веревками. Посередине на грудь приклеиваем для объемности фигурную упаковку, а штанишки украшаем двумя дисками.

На лицевой стороне головы прорезаем два круга и вставляем в отверстия формы для кексов – это наши глаза. Рот и сигнальные антенны на макушке делаем из закрученной проволоки.

Оставшуюся бобину из-под скотча разрезаем пополам и приклеиваем по бокам головы – это уши нашей игрушки.

Конструкция получится не очень устойчивая, так что можно обуть робота в детские сапожки или ботиночки.

Если малышу захочется, он может украсить своего нового друга аппликацией и даже на следующий день отнести в детский сад, чтобы похвастаться перед одногодками.

Новогодний костюм

Если коробки у вас большие, можно из них сделать маскарадный костюм для ребенка. В этом случае коробку-голову сразу приклеить к коробке-туловищу. На голове вырезать квадратное отверстие, чтобы малыш мог смотреть через него.

Внутри сделать прорезь для головы сынишки. А руки и ножки роботу смастерить из гибких вентиляционных труб, выбрав нужный диаметр.

Робот из пластиковых бутылок

Делать робота можно и из самого простого материала – пластиковых бутылок. Для поделки приготовьте:

  • непрозрачную бутылку из-под колы;
  • игрушечное ведерко из набора детской посуды;
  • две вилки;
  • три крышечки от пластиковых бутылок;
  • два колеса от игрушечного автомобиля, соединенные шасси.

Снизу по бокам бутылки проделываем два отверстия, в которые продеваем шасси и прикручиваем колесики. Сгибаем две вилки – это руки – и крепим к туловищу сзади на болты. На голову надеваем ведерко, к которому прикрепляем две крышечки побольше – это глаза, и одну поменьше посередине – это рот. Украшаем робота, как подскажет фантазия.

Из бутылок и скотча

Если предыдущая конструкция показалась вам слишком сложной в изготовлении, можете обойтись методикой попроще. Три 1,5-литровых пластиковых бутылки стяните скотчем, не снимая пробок – это тело робота. К каждой крайней бутылке пробкой к пробке скотчем присоедините еще по одно такой же бутылке – получились ноги.

Разрежьте следующую бутылку пополам, и ту половинку, которая без пробки, примотайте скотчем в средней бутылке – это голова. Голову украсьте двумя пробками – глазами.

Руки можно сделать из поллитровых бутылок, нарезав их сегментами и соединив между собой.

Еще из двух бутылок вырежьте ладони и присоедините их к рукам. Поделка готова!

Робот из крышечек

Довольно интересным получится робот из пластиковых крышечек. Благодаря резинке, скрепляющей все элементы, у него будут двигаться руки и ноги. Предлагаем подробный мастер-класс изготовления трансформера из 22 крышечек:

  1. Для каждой ноги понадобится по 4 крышечки. В первых двух делаем отверстие горячим шилом посередине, в третьей – в донышке, но ближе к краю, а в четвертой проделываем сразу два отверстия – в центре и сбоку.
  2. В резинку с одной стороны вдеваем иголку, а с другой затягиваем плотный узел.
  3. Продеваем две крышки с центральным отверстием, затем идет крышка со сдвинутым центром и крышка с дырой в боковине. Завязываем резинку на узел.
  4. По этой же схеме собираем вторую ногу.
  5. Для изготовления руки проделываем в трех крышечках отверстия по центру, а в четвертой – сбоку.
  6. Вначале протягиваем иголку с резинкой в крышечку с боковым отверстием, затем поочередно – с центральными. Затягиваем резинку на узелок.
  7. Для головы нам понадобится одна крышечка и один колпачок от тюбика из-под зубной пасты. Для туловища – пять крышечек. В двух из них делаем отверстия по центру, в двух других – по два симметричных отверстия по бокам, а в пятой – сразу три отверстия по центру и по бокам.
  8. Стягиваем резинкой крышечку-голову, колпачок от зубной пасты и крышечку с тремя отверстиями. За ними идет крышечка с двумя отверстиями и крышечка с одни отверстием. Две оставшиеся крышечки – плечи – продеваем резинкой в боковые отверстия на туловище.
  9. В крайних крышечках рук проделываем по одному боковому отверстию. Пропускаем резинку сквозь него, затем через плечо и крышечку с тремя отверстиями. Далее – вторая крышка плеча и крайняя крышка второй руки.
  10. Через боковое отверстие в ноге пропускаем резинку, далее она проходит сквозь боковые отверстия нижней крышечки туловища, сквозь боковое отверстие во второй ноге и стягивается.
Читать еще:  Составной рюкзак своими руками

В принципе, наш робот-трансформер готов. Осталось только добавить ему глаза. Можно сделать отверстия в крышечке-голове, аппликацию или приделать их из пластилина. Роботу понадобится гранатомет. Для этого прекрасно подойдет колпачок от шариковой ручки. Его можно прикрепить к руке, поместить за спину или поставить на плечо.

Робот из консервных банок

Красивый робот получается из консервных банок. Нужно вставить одну банку в другую. Руки и ноги сделать из металлических крышечек, которыми закрываются стеклянные поллитровые бутылки с напитками. Просверлив в центре каждой крышечки отверстие, их нужно стянуть между собой на проволоку, закрепив концы. Спереди на корпус робота прикрутить болтами две такие же крышечки.

На верхней банке вырезать отверстие – рот, прикрутить два болта – глаза. А уши сделать из кругов из фольги, закрепив их по бокам так, чтобы они торчали в разные стороны.

Не забудьте сделать фото вашей работы поэтапно и выложите на свою страничку в соцсеть. Пусть посетители позавидуют вашим умениям, а, может, даже переймут неординарный опыт.

Робот Боб 2.0

Это улучшенная версия робота избегающего препятствия. Я решил назвать этого робота Боб. Были исправлены недостатки и недочеты предыдущей версии. Было улучшено:

  • Система питания
  • Добавлены дополнительные датчики
  • Соединения были выполнены более качественно
  • Применен другой более быстрый контроллер

Для питания используется аккумулятор 9.6В и импульсный регулятор напряжения. Было улучшено крепление датчиков и добавлен дополнительный ИК датчик GP2D12. Ультразвуковой дальномер был установлен на сервопривод. На плату Arduino был установлен микроконтроллер ATmega168.

Я всегда любил проекты на микроконтроллерах, и проектирование робота на них – это лучший способ показать их возможности.

Список деталей

Сервоприводы:
1x Futaba S3003
2x Parallax Сервоприводы непрерывного вращения

Монтажные компоненты:
1x 3pin кабель для датчика
1х Макетная плата
1х Разъем для аккумулятора
Кабельные стяжки
Провода различной длины

Датчики:
3x ИК-датчики GP2D12
Ультразвуковой дальномер «Ping)))»

Питание:
1х Ni-Cd аккумулятор 9.6В
1х Импульсный стабилизатор напряжения 5В, 1А

Основа:
Arduino

Шасси:
Я использовал шасси из комплекта «BOE-Bot Kit» от Parallax. Вы можете использовать оргстекло, пластик или даже кусок дерева нужной формы.

Прочее:
1x Пьезо динамик — я использовал его для индикации начала работы программы.
1x Светодиод
1x 200 Ом резистор для светодиода

Установка ИК датчиков

На кронштейне датчика есть несколько отверстий, которые совпадают с отверстиями на шасси. Соедините их винтами.

Установка дальномера с сервоприводом

Серво привод служит для вращения дальномера по горизонтали для получения большего радиуса измерений.

Я использовал самодельную стойку из плексигласа для установки дальномера. Нужно вырезать два куска плексигласа размером на пару мм больше, чем размер дальномера, просверлить необходимые отверстия и склеит эти часть под прямым углом. Потом необходимо просверлить отверстие немного больше чем винт на сервомоторе, и при помощи него прикрепить сервомотор. Эта операция достаточно проста и вы с ней без проблем справитесь. Если у вас есть сервопривод который может повернуться на 180 градусов, то нет необходимости покупать S3003 Futaba. Настройте значения ШИМ в программе, если используете другой привод. Если их не настроить, он будет пытаться повернуться больше, чем может физически и выйдет из строя.

Установка Arduino

Для большего быстродействия я решил использовать ATmega168, которая несмотря на низкую частоту работает быстро и отвечает всем моим требованиям.

В интернете я нашел «Arduino Proto Shield » – макетную плату для установки на неё Arduino. Прикрепите её к Arduino и подключите провода к ней:
Pin (АЦП) 0: Левый GP2D12
Pin (АЦП) 1: Центральный GP2D12
Pin (АЦП) 2: Правый GP2D12
Pin 5: Сервопривод дальномера
Pin 6: Левый сервопривод
Pin 7: Ультразвуковой дальномер Ping
Pin 9: Правый сервопривод
Pin 11: Пьезо динамик

Читать еще:  Как сделать свирель своими руками

Я не использовал дополнительные фильтрующие конденсаторы, т.к. стабилизатор 5В имеет встроенные. Необходимо использовать 220 Ом резистор между светодиодом и VCC.

Программа

Код для Боба подробно прокомментирован и его понимание не составит труда. Также закомментированы те части кода, которые не используются. Кусок кода, который обрабатывает показания дальномера, был взят с сайта Arduino. Код можно просмотреть в любом текстовом редакторе.

Заключение

Я буду расширять возможности Боба – скоро я добавлю датчик звука и света, фоторезистор для обнаружения людей и некоторые другие датчики.

Сейчас Боб только избегает препятствий. 3 ИК датчика служат для обнаружения объектов на пути и ультразвуковой дальномер служит для обнаружения объектов в слепых пятнах ИК-датчиков и для поиска пути при обнаружении большего количества объектов. Я думаю, что время его работы составляет около 1 часа 20 мин. при полном заряде батареи. Я также думаю над его внешним видом.

Робот Боб своими руками

Автор этой самоделки уже однажды пытался сделать автономного робота избегающего препятствия, и теперь решил представить его улучшенную версию. Автором было решено назвать робота Боб. В предыдущей версии робота был ряд недочётов и недостатков. В этой модели улучшены:
— Система питания
— Установлены дополнительные датчики
— Более качественные соединения
— Установлен более быстрый контроллер

Для питания Боб использует аккумулятор на 9,6В, и импульсный регулятор напряжения. Создатель робота добавил ещё один ИК датчик GP2D12, и улучшил крепление всех остальных. Ультразвуковой дальномер был поставлен на сервопривод, для возможности улучшенного сканирования местности. Микроконтроллер ATmega168 был установлен на Arduino. Автор любит проекты с микроконтроллерами, в особенности проектировать на них робота, и считает это лучшим способом показать их возможности.

Материалы:
— Arduino
— Сервопривод Futaba S3003 1 шт
— Сервоприводы непрерывного вращения Parallax 2 шт
— Кабельные стяжки
— Провода разной длинны
— Разъем для аккумулятора
— Кабель 3 Пин для датчика
— Макетная плата
— Дальномер ультразвуковой
— Инфракрасные датчики GP2D12 3 шт
— Никель-кадмиевый аккумулятор 9,6В
— Стабилизатор напряжения импульсный 5В, 1А
— Шасси (автором используются из комплекта «BOE-Bot Kit»). Использовать для шасси можно пластик или оргстекло, возможно, даже кусок дерева правильной формы.
— Пьезопищалка (для индикации начала работы)
— Светодиод 1 шт
— Резистор для светодиода 200 Ом

Шаг первый. Установка ИК датчиков.
У датчика на кронштейне имеются несколько отверстий, они совпадают с отверстиями на шасси. Автор закрепляет их с помощью двух винтов и гаек.

Шаг второй. Дальномер с сервоприводом.
Сервопривод в роботе служит для панорамного обзора ультразвукового датчика, таким образом, он захватывает большую область перед собой, и измеряет расстояние под разными углами. Имеющиеся винты не подходили для нужных целей, подходящие продавались только специализированных магазинах. Было решено сделать монтажный кронштейн своими руками, и не тратить лишних средств. Была сделана стойка из плексигласа, для установки дальномера. Автор вырезал два куска органического стекла размером чуть больше чем дальномер, просверлил отверстия и склеил эти части под прямым углом. Дальше, сделали отверстие размером чуть больше винта сервомотора, и с его помощью закрепили сервомотор.

Примечание по сервоприводу:
Нет никакой необходимости покупать именно Futaba S3003, подойдёт любой сервопривод, который может вращаться на 180 градусов. При поисках серво создатель Боба руководствовался только этим параметром, и нашёл самый дешёвый сервопривод, который мог выполнить поставленную задачу. При этом требуется настроить значение ШИП в программе под другой привод.

Шаг третий. Установка Arduino.
Для улучшенного быстродействия создатель Боба использовал ATmega168, она хоть работает и на низкой частоте, но со своими задачами справляется гораздо быстро и отвечает поставленным требованиям.

В интернете была найдена макетная плата для установки на неё Arduino, соединив плату с Arduino. Соединив их вместе, автор начал подключение проводов:

— Пин (АЦП) 0: Левый GP2D12
— Пин (АЦП) 1: Центральный GP2D12
— Пин (АЦП) 2: Правый GP2D12
— Пин 5: Сервопривод дальномера
— Пин 6: Левый сервопривод
— Пин 7: Ультразвуковой дальномер
— Пин 9: Правый сервопривод
— Пин 11: Пьезопищалка

В проекте не используются дополнительные конденсаторы, достаточно встроенных в стабилизаторе 5В. Между светодиодом и VCC используется резистор 220 Ом.

Шаг четвёртый. Программный код.
Учитывая предыдущие ошибки при первом создании робота, были внесены поправки, понимание кода не составит труда. Также из кода вырезаны лишние части, которые не используются. Часть кода отвечающая за показания дальномера была взята с сайта Arduino. Код можно скачать под статьёй.

Шаг пятый. Заключение.
В дальнейшем автор будет экспериментировать над Бобом, и улучшать его добавлением новых датчиков, таких как датчик света и звука, с фоторезистором робот сможет обнаружить людей. Пространство для модернизации велико, нужна только фантазия.

Читать еще:  Мини шлифовальный блок своими руками

На данный момент Боб может только избегать препятствия. Ик датчики обнаружат объекты на пути, а ультразвуковой дальномер прикрывает слепые пятна ИК датчиков, также дальномер служит для поиска пути при обнаружении препятствий. При полном заряде батареи Боб сможет ездить около 1 часа 20 минут. Также автор думает как усовершенствовать внешний вид Боба.

Демонстрация работы Боба:

Робот из бумаги: три мастер-класса для начинающих с пошаговыми фото и видео-уроками

Какой мальчишка в детстве не мечтал об игрушечном роботе? Многие мастерили их из бумаги и других подручных материалов. Сейчас прилавки детских магазинов буквально завалены механическими и электронными игрушками на любой вкус и кошелек, но самодельный робот из бумаги остается одной из самых любимых поделок как у взрослых, так и у малышей. Рассмотрим процесс изготовления нескольких вариантов фигурок разной степени сложности.

Как самостоятельно собрать интересного робота из бумаги

Независимо от выбранной модели нам понадобится:

  • цветной принтер;
  • плотная бумага формата А4;
  • ножницы;
  • клей-карандаш, ПВА или «Момент»;
  • кисточка;
  • чертежная линейка;
  • зубочистка.

С этой фигуркой справится даже ребенок без помощи взрослого. Потребуется лишь немного терпения, аккуратности и усидчивости. Для начала на листе бумаги распечатываем цветную схему робота, приведенную ниже.

Вырезаем детали по контуру и сгибаем заготовки по обозначенным линиям. Чтобы все контуры изделия были четкими и аккуратными, сгибы следует выполнять с помощью чертежной линейки, проводя по линиям зубочисткой или тупым краем ножниц.

Приступаем к сборке фигурки. Набираем на кисточку небольшое количество клея и промазываем припуски заготовки. Можно воспользоваться клеем в виде карандаша. Склеивание начинаем с головы, отгибая антенны наружу. Шея складывается и загибается внутрь таким образом, что голова нависает над туловищем робота. Постепенно переходим к склеиванию ручек, туловища и ножек. Следим за тем, чтобы все углы были прямыми, а припуски были спрятаны внутри.

При желании добавляем фигурке дополнительные детали: элементы из фольги или цветной бумаги, металлические или пластиковые элементы. Робот готов!

Эта фигурка немного сложнее предыдущей, так как она состоит из нескольких частей – модулей. Развертка фигурки приведена ниже. Переносим изображение в любой графический редактор и при желании вносим изменения: меняем цвет, добавляем или убираем нужные детали.

Распечатываем заготовки на плотной бумаге или картоне и вырезаем их по контуру. Если используется черно-белая печать, изображение необходимо предварительно раскрасить и дать краске высохнуть.

Склеиваем голову, делая надрезы в необходимых местах и складывая деталь по линиям сгиба. Припуски тщательно промазываем клеем и прячем внутрь детали. Вырезаем и склеиваем антенны, размещаем их в центре головы робота таким образом, чтобы они были перпендикулярны к ее поверхности. Аналогичным образом склеиваем туловище.

При вырезании и склеивании шеи фигурки (деталь 3) следует быть предельно аккуратными и внимательными, иначе во время сборки могут возникнуть неточности. Сворачиваем деталь в кольцо и склеиваем ее концы, соединяем туловище и голову робота. Заготовки для ручек склеиваем, предварительно сложив по пунктирным линиям, и присоединив перпендикулярно к корпусу фигурки.

Из четырех треугольных элементов склеиваем гусеницы, стараясь не перепутать стороны изображений. После высыхания клея на торцы полученных заготовок приклеиваем треки (детали 7). Робот из модулей своими руками готов.

Забавный робот-мусорщик Валли – пожалуй, один из самых добрых и любимых всеми мультипликационных персонажей. Чтобы его изготовить, потребуется запастись терпением и аккуратностью, потому что фигурка состоит из достаточно большого количества деталей разного размера. Зато результат превзойдет все ваши ожидания и станет настоящим украшением детской комнаты или отличным подарком.

Переводим схемы изображений на бумагу и распечатываем детали, увеличив их до необходимого размера. Следует помнить, что чем мельче детали, тем сложнее собирать робота.

Вырезаем все заготовки в соответствии с их номерами. Лучше всего при этом пользоваться маникюрными ножницами с тонкими и острыми концами. С помощью зубочистки и линейки обрабатываем все линии сгиба, формируя четкие контуры будущих заготовок. Склеиваем квадратный корпус фигурки, как показано на схеме ниже. Стараемся совмещать все детали как можно точнее, иначе в конечном итоге робот будет выглядеть неаккуратно.

Из деталей 12-15 склеиваем две детали глаз, из деталей 7-10 формируем шею робота и с ее помощью присоединяем глаза к туловищу. Следим за тем, чтобы все парные детали располагались симметрично. К задней поверхности глаз приклеиваем заготовку, собранную из заранее сложенных и проклеенных деталей 11 и 16. Затем делаем руки в соответствии с приведенной ниже схемой сборки, за исключением ладоней.

Гусеницы и треки собираем из деталей 24, 25, 28-34. Эта работа требует предельного внимания и аккуратности, так как используется большое количество мелких деталей.

На заключительном этапе сборки оформляем нашему роботу ладони и большие пальцы, а также склеиваем кубик Рубика и помещаем ему в руку.

Робот Валли готов!

Видео-подборка по теме статьи

Другие варианты забавных и несложных в изготовлении фигурок роботов из бумаги можно сделать по приведенным ниже видео урокам.

Ссылка на основную публикацию
Статьи c упоминанием слов:

Adblock
detector