0 просмотров
Рейтинг статьи
1 звезда2 звезды3 звезды4 звезды5 звезд
Загрузка...

Как сделать «робота» уборщика своими руками

Как сделать «робота» уборщика своими руками

Всем доброго времени суток дорогие друзья! В сегодняшней статье я бы вам хотел показать и рассказать об довольно занятной идее самоделки. Данная самоделка неплохо подходит для дома, гаража с гладкими полами, да и просто для занятия своего времени. В общем сегодня рассмотрим как сделать очень простого «робота» уборщика на проводном управлении. Конечно проводное управление не очень удобно, но в данном случае, одновременно удобно и дёшево, если разбираетесь хоть немного в электронике и умеете заказывать товары из Китая, то думаю вам не составит труда перевести данный агрегат на беспроводное управление. Но минус беспроводного управления в том, что придётся использовать мощный аккумулятор, который не у всех есть и не многий его себе могут позволить, а два куска провода могут валяться почти у каждого.

Ну что ж, думаю хватит длинных предисловий, погнали!

И так, для просто «робота» уборщика нам понадобится:
-два больших пластиковых контейнера
-7 мощных электрических двигателей на 12В, с резьбовой фиксацией
-гайки фиксации для двигателей
-много проводов
-4 колеса под моторы, заказать можно всё на том же AliExpress
-тонкая фанера
-специальные «губки»-салфетки для чистки различных покрытий в вашем доме
-два компьютерных кулера, вот кстати ссылка на неплохие
-водопроводные ПВХ трубки и тройник для них, а также металлические крепления и механический кран для воды
-двойные выключатели
-кнопка
-небольшой контейнер
-блок питания на 12 В
-переходник для блока питания

Из инструментов нам также понадобится:
-паяльник
-термоклей
-электрический или обычный лобзик
-канцелярский нож

И так, приступим.
Первым делом необходимо взять большой пластиковый контейнер и на одной из его сторон начертить с помощью маркера или гелиевой ручки начертить прямоугольник, со сторонами 7 на 14 см, ни чего сложного, ну а затем, просто вырезаем с помощью канцелярского ножа. После чего, разогреваем паяльник и делаем несколько сквозных, не толстых отверстий, там же, где на фото ниже:





Возьмём электрические моторы, и установим их на свои места, то-есть вставляем ось каждого мотора в боковые отверстия и фиксируем с помощью гайки. Провода от каждой пары моторов, скручиваем в косичку для удобства.

Теперь берём ещё три мотора, и также устанавливаем их в свои пазы, точно так же, как и на фото ниже. Провода тоже скручиваем в косичку для удобства.

Надеваем большие колёса на оси вращения двигателей и тоже фиксируем их, они должны стоять ровно:










С помощью электрического или обычного лобзика, вырезаем два фанерных круга, с отверстиями ровно по центру.

Берём салфетки для чистки поверхностей, прикладываем одну из них к фанерному кругу, обводим и вырезаем, после чего приклеиваем круг из салфетки к фанерному:



Все провода конструкции необходимо спять в единую (ну почти) схему. Кулера припаиваем к трём двигателем, которые торчат из дна контейнера, а также спаиваем боковые моторы — правый с правым, а левый с левым. Не забываем про изоляцию контактов с помощью термоусадки или изоленты.

Припаиваем ещё 6 проводов к остальным, а точнее, для начала сматываем по два в косичку. Одну косичку припаиваем к контактам одной стороны моторов, а другую к другой стороне. Оставшиеся два провода припаиваем к соединению кулеров и нижних моторов. В общем делаем всё так, как и на фото ниже:



Теперь займемся сантехникой.
Необходимо разделить одну короткую ПВХ трубу на две равные части и просверлить на одной из сторон по несколько отверстий, не очень толстых и только на одной стороне. Подготавливаем все материалы, и начинаем их соединять. В принципе тут ничего сложного нет и достаточно просто делать всё так, как и на фото ниже, поэтому мои комментарии здесь излишни, просто собираем.

В итоге получается простой дозатор-разбрызгиватель для воды, чтобы «робот» лучше мыл пол:









Теперь приступим к изготовлению пульта управления для данного «робота» уборщика.
Возьмём небольшой контейнер и начертим по бокам два прямоугольника под выключатели и один круг по центру под кнопку. После чего вырезаем их.

Читать еще:  Как сделать миниатюрную катушку Тесла своими руками

Затем берём кнопки и спаиваем их контакты проводами, как на фото ниже, вставляем в отверстия под них. Так же вставляем и кнопку, с припаянными к ней проводами, выключатели соединяем между собой. Берём разъём под блок питания на 12 вольт и тоже припаиваем его к выключателям:













Подключаем пульт к моторам и кулерам, подключаем 12В, приклеиваем к нижним моторам два фанерных круга с салфетками для очистки, а на передний мотор — просто губку. Устанавливаем большой контейнер с сантехникой и всё! Простой «робот» уборщик готов и осталось только его протестировать!

Для этого, просто берём пульт управления, запускаем всю конструкцию с помощью кнопки и начинаем управлять «роботом» уборщиком, чистя при этом гладкий пол.

А да, конечно же необходимо не забыть налить в контейнер с сантехникой немного воды и моющего средства и открыть кранчик, так, чтобы вода немного капала, но не очень сильно.

Вообще, данная самоделка и так очень забавная и интересная, но есть множество вариантов, как её усовершенствовать, к примеру, как я уже и говорил, перевести её на беспроводное управление или тип того. Пишите свои варианты в комментарии.

Для занятия досуга, данная самоделка отлично подходит.










Робот-уборщик, который заменит горничную

Сегодняшний рынок умной бытовой техники насыщен множеством так называемых роботов-пылесосов, однако их функционал весьма ограничен и напоминают они не уборщиков, которых призваны заменить, а скорее электронные весы с колесами. И хотя разработка домашних роботов, которые могли бы помогать человеку в ведении домашнего хозяйства, ведутся давно, только в этом году компания Aeolus Robotics представила робота-уборщика, который действительно способен следить за порядком в доме и поддерживать чистоту.

Этот симпатяга способен на многое. Подвижные руки-манипуляторы робота могут сгибаться в нескольких направлениях изменять длину и, как следствие, выполнять большое количество разной работы по дому. В частности, робот может пылесосить, убирать посуду, собирать разбросанные вещи, двигать мебель и т.д. Перемещаясь квартире Aeolus способен поднимать с пола объекты и самостоятельно расставлять их по местам. Если вы, к примеру, потеряли очки, Aeolus поможет их найти. Пылесос представляет собой отдельный модуль, который робот присоединяет к себе перед использованием и отсоединяет после.

Выполнение столь широкого спектра функций возможно благодаря продвинутому «мозгу» помощника. Используя сенсоры и искусственный интеллект, робот различает большое количество объектов и запоминает места их хранения.

Также, анализируя положение объектов, робот способен самостоятельно принимать решения. Например, если интересующий его объект оказался под кухонным стулом, робот аккуратно отодвинет стул, вернет объект на положенное ему место и поставит стул обратно.

По просьбе хозяина робот может принести из кухни напиток. При этом Aeolus способен запоминать предпочтения хозяина.

По заявлениям разработчиков, робот может также наблюдать за людьми пожилого возраста . Если поза и поведение человека покажутся похожими на один из прописанных сценариев (например, эпилептический припадок), робот приблизится к человеку для оказания помощи. Программирование и контроль роботом можно осуществлять как с помощью фирменного приложения, так и голосовых команд. Робот можно синхронизировать с устройствами умного дома, в частности, смарт-колонками от Amazon и Google.

Робот еще не поступил в продажу и по-прежнему находится в стадии тестирования. Однако уже известна его приблизительная стоимость – 20 000 долл. США.

На бумаге Aeolus представляется наиболее продвинутым роботом-уборщиком из существующих. Однако то, как робот себя проявит в реальных условиях, станет известно только после выхода на рынок.

Главное, чтобы в своем стремлении к порядку робот не переусердствовал и однажды не выбросил спящего на полу кота в ящик с игрушками:)

Как сделать простого робота-уборщика своими руками

В век высоких технологий все больше процессов человек пытается поручить автоматизированной технике. И уборка помещений здесь не исключение. «Роботы-уборщики» занимают все больше места на прилавках магазинов. Но ведь простое устройство можно сделать и своими руками.

Что нужно, что бы сделать «робота-уборщика»

Такое устройство можно сделать из большого пластикового контейнера. Он как нельзя лучше подойдет для корпуса такого робота. Итак, что же понадобится:

  1. Два пластиковых контейнера (один большой, другой поменьше).
  2. Круглые моторы – 7шт.
  3. Маленький контейнер.
  4. Колеса – 4шт.
  5. Провода.
  6. Выключатели 2шт., кнопка – 1 шт.
  7. Лист фанеры.
  8. Губка.
  9. Салфетки для протирания – 2шт.
  10. Пластиковые водопроводные трубки.
  11. Сантехнический кран.

Сборка корпуса и движущихся частей

Первым делом в дне контейнера, в задней части, надо вырезать прямоугольник со сторонами 7см и 14см. В этот прямоугольник вставляются два компьютерных куллера.

Читать еще:  Лавочка-качели своими руками

Затем в этом контейнере надо просверлить 7 отверстий, 4 отверстия сделать в боковых стенках, ближе к углам (здесь будут колеса), а 3 отверстия сделать в дне контейнера. Во все полученные отверстия вставляются электромоторы. На 4 мотора, установленные в боковых стенках, крепятся пластиковые колеса.

Важно что бы электромоторы были с резьбовым крепежом, на которые наворачиваются гайки. В таком случае получится без проблем закрепить их на корпусе.

Из листа фанеры вырезаются два круга произвольного диаметра. Таким же диаметром вырезаются круги из салфеток для чистки поверхностей, и наклеиваются на круги из фанеры. Полученные круги на фанерном основании монтируются на ось двух электромоторов, установленных в днище. И еще на один мотор устанавливается просто губка.

Обратите внимание, что куллеры должны располагаться на дне контейнера позади чистящих кругов.

Подключение электрической части

Теперь наступает черед соединить электрическую часть проводами. Правые моторы с колесами соединяются вместе друг с другом, а левые между собой. Провода от трех нижних моторов соединяются между собой, и сюда же подключаются куллеры. Что бы сделать все аккуратно, можно соединить все провода в жгут.

Далее надо взять длинные провода и от жгута подсоединить на 2 выключателя и кнопу. Выключатели с кнопкой монтируются на маленьком пластиковом контейнере, таким образом, получится небольшой пульт управления. К этому пульту подключается блок питания на 12В, который будет питать все устройство от сети. Кнопка будет запускать общий механизм, а с помощью выключателей можно управлять левыми и правыми колесами.

Если сборщик такого механизма чуть больше разбирается в электронике, то не составит труда сделать и беспроводное управление, но в таком случае, конечно, изготовление такого робота удорожает. Придется приобрести радиопередатчик, и аккумулятор.

Завершение работы и первый запуск

После этого второй большой пластиковый контейнер устанавливается на сам корпус. Он будет использоваться как емкость для жидкости. К нему подсоединяется конструкция из пластиковых водопроводных труб, сделанная буквой Т, и в эту конструкцию из труб устанавливается кран.

Вот и все. Простой «робот-уборщик» готов. Можно заполнить емкость водой с чистящим средством. И приоткрыть кран, что бы вода понемногу капала на пол. А затем взять пульт в руки, и начать свою первую уборку с помощью собранного своими руками устройства.

Изготовление робота-пылесоса своими руками

Уборка вызывает ассоциации с потерей времени? Тогда следует воспользоваться ботом уборщиком, который возьмет задачи по поддержанию чистоты в доме на себя. Устройства данного типа представлены на рынке многими производителями. В конструктивном плане бот не представляет ничего сложного, поэтому при желании его можно изготовить собственноручно. Достаточно уделить внимание ключевым аспектам и окончательно решить – купить или сделать робота уборщика? Ответ всегда зависит от личных качеств каждого.

Покупать или сделать самому?

Робот, выполняющий функции пылесоса, может быть изготовлен своими руками. Процесс сборки известен очень хорошо, поэтому не вызывает никаких сложностей. Все определяется свободным временем, умением и наличием инструментов. Стоимость собранного собственноручно робота будет значительно ниже, чем у заводской модели, что и является основным преимуществом. Во время сборки можно узнать принцип работы и составные элементы робота, поэтому в случае его поломки восстановить работоспособность будет не сложно.

Покупка устройства интересна большинству сограждан. Подобный вариант экономит время, а также позволяет получить бота с дополнительными опциями и умениями. Но стоимость готовых моделей обычно довольно высока, поэтому позволить их себе может не каждый человек.

Как выглядит робот-пылесос?

Умельцы на практике определили целый перечень требований, которым должен отвечать самодельный робот пылесос. Устройство может иметь различные примочки, включая наличие опции самоочистки, что позволит повысить эксплуатационные качества модели. Если соблюсти все требования в процессе сборки, то пользователь станет обладателем механизма, полностью пригодного для уборки в офисе или квартире. Ключевые требования сведены к следующим моментам:

  • Для изготовления лучше использовать цилиндрическую форму;
  • Осуществление разворотов на месте будет возможно в том случае, если колеса расположить по всему диаметру нижней части;
  • Для вспомогательного рулевого колеса не требуется использовать привод;
  • Бот должен накапливать мусор в приемнике, имеющем легкосъемную конструкцию;
  • Для безопасности модель должна комплектоваться контактным бампером, устанавливаемый на половине диаметра;
  • Зарядка должна выполняться зарядным устройством безе необходимости предварительной разборки;
  • Центр тяжести устройства должен приходиться на колеса или зону, находящуюся недалеко от них;
  • Скорость перемещения бота — до 35 см/с.

В процессе работы агрегата могут применяться моторы редукторного типа, оснащенные пружинным механизмом. Также при желании можно изготовить устройство с шаговым двигателем. Такой модели можно отдавать команды без редуктора.

Читать еще:  Сушилка для овощей своими руками

Выполнив сборку правильно, должна получиться модель, отвечающая следующим параметрам:

  • Окружность бота до 30 см при высоте в 9 см;
  • Материал корпуса – поливинилхлорид;
  • Бампер дополнен четырьмя датчиками, благодаря которым фиксируется расположение агрегата в помещении.
  • Для фильтра используются салфетки тряпичного типа;
  • Крепление крышки осуществляется с помощью магнитов;
  • Установлены переключатели для реагирования при столкновениях;
  • Для обивки краев используется резина, что исключает повреждение мебели и самого устройства при контакте;
  • Пылесборник имеет достаточную емкость и изготовлен из поливинилхлорида;
  • Турбина собирается с помощью листов пластика ПВХ.

Собираем собственного робота-пылесоса

Для изготовления бота нужно приобрести:

  • Драйвер двигателя;
  • Преобразователь переменного тока;
  • Датчики инфракрасного типа – 4 шт;
  • Ардуино Про Мини;
  • Модуль с MOSFET;
  • Переключатели, колеса.

Особенности изготовления робота

Пылесос, как можно заметить из информации выше, изготавливается на базе на ардуино. Именно к этому центру управления будут подключены датчики, установленные по сторонам модели. Во время стандартной работы сенсоры отправляют в центр сигнал «1», а при срабатывании датчика передается «0». Срабатывание датчика указывает на то, что устройство столкнулось с препятствием. После этого происходит откат на заданное расстояние. Колесная база выполняет разворот, что позволяет продолжить сбор мусора. Для таких задач потребуется воспользоваться мощными переключателями, что позволит расположить бампер на исходной позиции.

Для производительной работы этого чуда робототехники используется двигатель, который отвечает за положение щеток в активном состоянии. Для его переключения уборщик применяет модуль MOSFET. В процессе передвижения происходит вращение щетки с низкой скоростью, что позволяет собрать пыль и грязь в помещении и доставить ее в приемник. Если бот приблизился к стене, то щетка начинает работать быстрее, что связано с особенностью распределения пыли по помещению.

Двигаться по дому устройству помогают аккумуляторы литий-ионного типа, установленные на платформе. Для их эффективной работы самодвижущийся робот для дома должен быть оснащен понижающим преобразователем. Устанавливать батареи и подключать необходимо последовательно.

Для изготовления основания лучше использовать фанеру, которая обладает достаточной прочностью. Движение основывается на шариковых колесах, которых должно быть 3. Щетки должны отличаться достаточной жесткостью и износостойкостью.

Схема сборки робота-пылесоса в домашних условиях

Для выполнения работ в рамках выбранного плана потребуется придерживаться простого алгоритма:

  • Загрузка ПО;
  • Закрепление компонентов;
  • Проверка работы.

Чтобы получить бот, который сможет пылесосить дом хорошо, потребуется загрузить на ардуино необходимую программу. Выбор в пользу данного контроллера очевиден, так как устройство отличается высокой надежностью и универсальностью. Для загрузки потребуется использовать ПК, с помощью которого необходимый код будет установлен на плату пылесоса.

Следующий этап является наиболее сложным. Здесь потребуется отнестись внимательно ко всем составным элементам и обеспечить их надежное крепление. Речь идет о следующих компонентах:

Все элементы монтируют на основу. Параллельно фанера выполняет задачи, возложенные на донную часть робота. Внутренняя поверхность используется для установки турбины, которую нужно предварительно собрать с помощью суперклея. Важным элементом является контейнер, в котором хранятся отходы, собранные в помещении. Дополнительно устройство получает трубку для вывода нагнетаемого воздуха. Устройство защищается благодаря плотной тканевой салфетке, которая отвечает за фильтрацию.

Вентилятор следует соединить с сервоприводами и расположить на основании. Параллельно необходимо закрепить микросхемы и батареи, от которых устройство будет получать энергию. Подобрать колеса не сложно, поэтому диаметр определяется из личных предпочтений.

Передвижение и уборка

Готовая модель робота может двигаться по спиральной или зигзагообразной траектории. Микроконтроллер поддерживает отдельные схемы движения для каждой комнаты. Главным моментом станет обеспечение ориентации, без которой устройство не сможет объезжать различные препятствия. Задача выполняется контактными инфракрасными датчиками. Именно они отвечают за систему обратной связи, передавая информацию о расстоянии до стены на контроллер. Контактные датчики работают посредством ударение о препятствие, после которого происходит разворот бота.

Самоочистка робота-пылесоса

Данная функция используется во многих современных моделях. Ее особенность состоит в том, чтобы использовать определенную зарядную базу с пылесборником большего размера. Так если стандартные устройства рассчитаны на работу с контейнеров в 0.5 литров объема, то для самоочистки потребуется база с емкостью на 2 литра. В итоге пользователю не приходится регулярно заниматься опустошением сборника после каждого включения бота.

После заполнения основного контейнера, устройство отправится на место зарядки, где происходит процесс очистки емкости и возобновление уборки в комнате. Для некоторых данная функция может показаться излишней, так как очистить контейнер самостоятельно не сложно. Но для тех, кто включает устройство при уходе из квартиры, а также для аллергиков подобная функция будет кстати.

Ссылка на основную публикацию
Статьи c упоминанием слов:

Adblock
detector