0 просмотров
Рейтинг статьи
1 звезда2 звезды3 звезды4 звезды5 звезд
Загрузка...

BB-8 астромеханический дроид своими руками

Как я создал своего робота BB-8

Подпишитесь на автора

Подпишитесь на автора, если вам нравятся его публикации. Тогда вы будете получать уведомления о его новых постах.

Отписаться от уведомлений вы всегда сможете в профиле автора.

Статья относится к принтерам:

Однажды давным-давно в одной галактике был человек, который, в детстве посмотрев «Звездные Войны» Джоржа Лукаса, влюбился в этот фильм с первых кадров и с тех пор мечтал создать своего робота, как в кино. Но взрослые заботы вытеснили эту мечту из его памяти на 25 лет.

Но вот наступил 2015 год, и фантастическая сага получила долгожданное продолжение, правда, уже в ином исполнении и с новой философией студии Уолта Диснея. Наш фанат «Звездных войн» вновь увидел своих любимых роботов и решил, что пришло время и ему создать нечто подобное. Это был Фомичев Георгий – основатель и руководитель робототехнического стартапа Endurance.

Итак, с чего все началось?

Селфибот – это, в первую очередь, персональный робот, которого может собрать каждый, используя недорогую электронику, программу и прошивку Endurance. Главное, что собранного робота можно реально использовать, например, как удобную подставку под телефон для видеотрансляций или видеозаписи. Большим плюсом устройства является его способность поворачиваться вслед за вами. Эта функция, использующая Google API, называется follow me.

Вообще варианты использования робота по сути очень разнообразные, но вернемся к нашему Bb8…

Чтобы его собрать, нам потребуется 3D-принтер.

Мы использовали обычный WanHao Duplicator i3. Он вполне подходит для печати пластиком PLA.

Еще нужно иметь желание разобраться в схемотехнике, чтобы собрать плату. Можно, конечно, собрать все на макетной/контактной плате, но мы используем печатную плату. Так надежнее.

Итак, скачиваем готовую модель Bb8 для печати.

Ставим на печать (предварительно увеличив до нужных нам размеров).

Пластика потребуется около 500 грамм.

Заказываем всю электронику на Ebay или Aliexpress… Тут ее немного, можно купить и в обычном радиомагазине. Но там намного дороже. Если есть желание сделать быстрее, то можно купить готовый комплект электроники у Endurance за 95 долларов, чтобы не заморачиваться, покупая все по частям.

Сделав плату, прошиваем ее.

Прошивка для Arduino также выложена на сайте Endurance.

Что получилось? Корпус готов, электроника готова.

Чтобы управлять Bb8, нам потребуется Android телефон. Любой подойдет, лишь бы версия операционной системы была 4.1.x и выше…

С приложением, все довольно просто.

Его нужно скачать и установить на телефон.

После чего важно связать, т.е. спарить Bluetooth телефона и Bluetooth электроники, предназначенной для нашего Bb8.

Пока можно проверить только механическую часть и убедиться, что сервоприводы вращаются и все работает.

Теперь начинается не вполне тривиальная работа.

Она связана с тем, что изначально мы распечатали только корпус Bb8, не задумываясь о внутренних крепежах и креплениях. Это, конечно, минус, но не беда. Готовим внутренние крепежи.

Для этого используем основу из обычного пластика или из акрила.

Теперь нужно закрепить сервоприводы, причем так, чтобы обеспечить вращение в 2-х осях и чтобы один сервопривод удерживал другой. Для этого сделаем чертеж соединительного механизма.

Данная конструкция хоть и не супер технологична, но она работает.

Дальше наша задача собрать это все воедино.

Подключаем питание 12 вольт. Включаем приложение на телефоне и вуаля — демо режим, чтобы проверить, все ли работает.

Робот начинает поворачивать головой.

Ну что ж, будем считать, что в рамках проекта DIY SelfieBot мы все для первого раза сделали.

Для следующего раза можно:

1. Попробовать обработать корпус и сделать его более красивым

2. Придумать какую-нибудь защиту или фартук в месте соединения головы робота и корпуса.

Читать еще:  Подставка для ножей с наполнителем своими руками

3. Попробовать сделать робота менее шумным.

Все это и не только мы опишем в следующей статье.

Напоминаем, что все, кто хочет присоединиться к программе DIY SelfieBot, милости просим.

Чтобы каждый из вас смог собрать своего робота. Может быть, кто-то сделает робота на базе R2D2 или C3PO.

Рады сообщить, что уже 6 университетов присоединилось к программе DIY SelfieBot.

Подпишитесь на автора

Подпишитесь на автора, если вам нравятся его публикации. Тогда вы будете получать уведомления о его новых постах.

Отписаться от уведомлений вы всегда сможете в профиле автора.

Как самому сделать робота BB-8 из «Звёздных войн»

BB-8 уже стал одним из главных символов вселенной «Star Wars»
(фото Ed’s Junk).

Одна из самых любимых в мире фантастических саг пережила новый взлёт после выхода седьмого эпизода. Однако ещё в 2014 году, когда был показан тизер «Звёздные войны: Пробуждение Силы», многих заинтересовал забавный робот BB-8, похожий на детскую игрушку неваляшка.

Интересно, что к созданию нового героя саги причастен глава Mail.Ru Дмитрий Гришин: его фонд Grishin Robotics задолго до создания ленты инвестировал более 15 миллионов долларов в компанию Sphero (ранее известна как Orbotix). Благодаря этому были созданы первые модели шарообрзных роботов – «Сферо» и «Олли».

Оснащённые гироскопами и Bluetooth-модулями, они демонстрировали «живое» поведение и быстро стали хитом. Именно так о робошарах узнали в компании Disney, стартап оказался под патронажем самого Боба Айгера, а в седьмом эпизоде «Звёздных войн» появился дроид BB-8. Причём создатели фильма, конечно, могли обойтись и компьютерной графикой, но решили, что реальный робот на съёмках будет уместнее.

Шарообразный дроид, появившийся в саге и смахивающий на растолстевшего R2-D2, очень быстро стал ещё одним предметом культа для джедаистов, и уже осенью 2015 года поступили в продажу его миниатюрные копии.

Посмотрев фильм, многие поклонники саги заинтересовались конструкцией робота и даже попробовали воссоздать его в полном размере. Пожалуй, лучше всего это удалось Эду Зарику — моддеру-самоучке, который ранее прославился тем, что собирал портативные игровые системы на базе Xbox One и PlayStation 4 в форм-факторе XBookOne и PlayBook 4.

Следующим этапом в карьере «технологического фрика» – а именно так его прозвали коллеги – стало создание PlayBox, сочетающий обе консоли нового поколения в одной, похожей на ноутбук, системе. Далее Зарик выпускает версию PlayBook 4 в стиле R2-D2 из «Звёздных войн».

Пожалуй, логично, что именно Эд Зарик первым объявил о создании полноразмерного BB-8. Он, кстати, полностью соответствует своему звёздному «родителю»: куполообразная «голова», похожая на верхнюю часть корпуса астромеханических дроидов серии R2, скользящая по сферическому телу, и та же цветовая гамма.

Кстати, теперь любой желающий может создать свой робошар самостоятельно. Например, его голова собирается из частей, напечатанных на 3D-принтере (которые сегодня весьма распространены в том числе и в России). Сборку «тела» BB-8 Зарик пошагово описал на своём сайте, причём выглядит это примерно как сборка деталей конструктора Lego. Большинство составляющих робота выполнено из алюминия. Также Зарик использовал плату Arduino.

Эд разработал собственную систему управления роботом, которая в том числе реагирует на голосовые команды и приводится в движение касанием одного пальца. Это особенно эффектно будет смотреться на масштабных мероприятиях и презентациях, уверен автор.

Конечно, робошар ещё требует всяческих доработок и технических усовершенствований, и в этом американского моддера поддерживают многие молодые инженеры. За последними новостями о создании полноразмерного BB-8 можно следить в официальной группе поклонников в Facebook.

По предварительным оценкам, цена полноразмерного BB-8 составит около 500 долларов США. По меркам фанатов «Звёздных войн», не так уж и много.

Добавим также, что незадолго до этого 17-летний изобретатель с Филиппин Анджело Казимиро (Angelo Casimiro) запустил на канале YouTube-канале учебный курс по созданию BB-8 из подручных предметов (среди которых части от шарикового дезодоранта, куски стекловолокна, ёлочные игрушки). Стоимость такого дроида не превышает 120 долларов США, а управлять им можно с помощью смартфона.

Читать еще:  Аккумуляторный велосипедный фонарь своими руками

Обзор дроида BB-8 из седьмых «Звездных войн»

39 лет длилась эпоха R2-D2. Похоже, наконец-то нашелся достойный преемник.

17 декабря 2015 на большие экраны выходит седьмая часть «Звездных Войн: Пробуждение силы». Режиссером выступил знаменитый Джей Джей Абрамс, который долго отказывался от режиссерского кресла, объясняя нежелание тем, что фильм невероятно огромен и имеет большую культурную значимость.

Бюджет картины настолько велик, что было решено пригласить всех оригинальных героев фантастической саги, включая:

Харрисона Форда (Хан Соло), 71 год на момент съемок
Марка Хэммила (Люк Скайуокер), 62 года
Питера Мейхью (Чубакка), 69 лет
Кэрри Фишер (принцесса Лея), 56 лет

Чтобы привести в форму «старичков», с каждым актером занимались высококлассные личные тренеры и консультировали нутрициологи.

События фильма разворачиваются через 30 лет после шестой части «Звездных Войн: Возвращения Джедая». В кадре появляется новый дроид, которому прочат большое будущее. Марк Хэмилл высказался по этому поводу:

Создатели никогда не перестают удивлять меня своими задумками, понимаете? Я спросил: как вы можете перебить славу R2-D2, самого обожаемого робота в истории кино?

Итак, знакомьтесь – BB-8.

BB-8 (Би-Би-Эйт) является астромеханическим дроидом. Он имеет шарообразный корпус и голову в форме купола, как у серии R2. Для передвижения по поверхности робот использует гироскопическую тягу. Голова при этом всегда остается вертикальной.

Было много разговоров, применять ли компьютерную графику к BB-8? Это было бы быстрее, дешевле. Но я решил, что для атмосферности фильма и настроения героев робот должен быть полностью материальным.
– J.J. Abrams, режиссер

Перед съемочной группой остро встал вопрос, как сделать рабочую модель BB-8 в кратчайшие сроки? На помощь пришел CEO Walt Disney Роберт Айгер. Оказывается, в свое время студийный инкубатор инвестировал в стартап Sphero, который занимался разработкой игрушек на гироскопической тяге. Одну такую мы обозревали в 2012 году, а потом еще в 2014.

Получается, у студии уже была команда, знающая о гироскопах все. Научные сотрудники Sphero привлеклись к работе над фильмом. Режиссер попросил предоставить ему действующий прототип BB-8 и скоро его получил.

В качестве основы BB-8 Sphero взяли наработки прошлых моделей. За движение отвечает гироскоп, которые определяют, где верх и низ. Далее, мотор раскручивает два колесика внутри корпуса, которые играют роль «белок в колесе», извините за тавтологию 🙂 Аккумулятор выступает в качестве противовеса, а вертикальный подшипник обеспечивает контакт колес со стенками корпуса.

А как же быть с головой, которая должна как бы левитировать над корпусом? Помог патент US8269447B2 студии Disney от 2010 года, который описывает некий механизм, внешняя часть которого движется по корпусу без жесткого сочленения за счет гироскопной мачты и магнита.

Голову BB-8 можно отделять. Сверху она держится при помощи магнита и двух направляющих дисков.

Вот такой он дроид BB-8. Его место – во внешнем отсеке боевого истребителя T-70 x-Wing fighter.

Какая роль отведена Бибиэйту, мы узнаем 17 декабря. А фанаты «Звездных Войн» уже вовсю закупаются игрушкой Sphero, которая поступила на рынок в начале сентября. Ниже я кратко расскажу, что она умеет, а пока передохните и посмотрите трейлер фильма.

Для кого предназначена игрушка BB-8: для поклонников саги и любителей роботов.

Детям ее тоже можно купить, но как показывает мой опыт, через час они теряют к ней интерес. К этому моменту уже садится батарейка, а беспроводной док заряжает почти до конца дня 🙂 Однако утром пацаны снова стали играть с BB-8. Если поначалу дроид просто катался взад-вперед, то дальше ему построили гараж из коробок, где он прятался от злых имперских солдат.

BB-8 управляется со смартфона. Пульт скачивается из App Store/Google Play.


Дроид умеет издавать звуки, подчиняться голосовым командам, охранять периметр, двигаться по заданной траектории в радиусе 30 метров без потери связи.

Если в картине дроид сыграет важную роль, как в свое время «общительный» R2-D2, то слава ему обеспечена.

Читать еще:  Сандали в спартанском стиле своими руками

Когда BB-8 стоит на зарядке, то его голова двигается, а корпус переливается разноцветным матовым цветом.

(Нет голосов)

BB-8 — дроид из VII часты Star Wars

«Они никогда не перестают удивлять меня тем, что ещё они могут придумать, понимаете? Я сказал: «Как вы собираетесь превзойти R2-D2, самого обожаемого дроида в истории кино?»»

―Марк Хэмилл о BB-8

Звездные войны. Эпизод VII: Пробуждение Силы — фильм, который ждут толпы фанатов и те, кому нравится вселенная Джоржа Лукаса. Межгалактический ажиотаж захватил практически всю планету. Сага «Звездные Воины» внесла огромный клад в развитие спецэффектов в современном кинематографе и даже компьютерной индустрии, умело совмещая графику и реальное моделирование. Но не всегда это было возможно, так например, забавного Эвока Уикета играл актер Уорвик Дэвис, а в теле R2D2 находился другой актер – Кенни Бейкер, который управлял движениями дрона.

Я уверен, что вы, как и я не смогли не пройти мимо нового дроида по имени BB-8, который не раз появлялся в трейлерах к VII части фильма. И как раз в преддверии премьеры, я хотел бы немного разобраться, что это за робот и сможет ли он заменить всеобщего любимчика R2D2.

Первый известный эскиз BB-8 был показан во время Star Wars Celebration 2015. В интервью для Star Wars Insider, художник, который отвечал за концепт-арт оригинальной трилогии, сказал, что он изначально предполагал R2-D2 в качестве скользящего дроида. Но лишь к VII эпизоду было решено воплотить концепт в реальность. Автор скетча и идеи, художник — Ральф МакКуорри.

Идея крутящегося робота классная, но не простая. Но студии Pinewood Studios все же удалось воплотить ее в жизнь.

B-8 — дроид-астромеханик, который существовал спустя примерно тридцать лет после битвы при Эндоре. Дроид, который в какой-то период своего функционирования находился на пустынной планете Джакку, имел куполообразную голову, похожую на верхнюю часть корпуса астромеханических дроидов серии R2, и шарообразное тело, которое позволяло ему передвигаться. BB-8 был окрашен в основном в белый цвет, с небольшими цветными вставками оранжевого цвета на его корпусе и чёрным окуляром на голове. Дроид принадлежал пилоту Сопротивления По Дамерону, и был приспособлен чтобы помещаться в гнезда для дроидов истребителей T-70 «X-wing».

Ну или в таком варианте

Имя этого персонажа было одним из первых придумано на ранних стадиях работы над фильмом и осталось практически единственным, не подвергшимся изменениям в процессе работы над фильмом.

Также, как GuardBot, который тестируется морской пехотой США, BB-8 передвигается с помощью механизма, состоящего из маятника, прикрепленного к неподвижной оси, что позволяет роботу двигаться, когда маятник наклоняется, движение происходит за счет колебательных движений. Это похоже на хомяка, который бежит в шаре.

Моторизованный кронштейн имеет шаровый шарнир, который позволяет ему сгибаться в любом направлении. Двигатель поворота головы, вероятно, прикреплен к концу мачты. Сама голова, вероятно, очень легкая и имеет магнитные ролики, прикрепленные к основанию. Это позволяет BB-8 плавно вращаться на сферическом теле. Голова робота вращается на 360 градусов, но всегда остается на одном месте.

Самое интересное, что в фильме используется реально работающий робот, а не актер или графика. Робот управляется с помощью радиоуправляемого пульта.

Самое интересное, что в продажу уже поступила игрушка BB-8, которая управляется с помощью смартфона. Она может передавать послания, автономно передвигаться и еще много чего интересного, смотрите сами. Стоит такой гаджет около 150$

Для меня R2D2 всегда был неким «мудрым» дроидом с душей. Он всегда мог прийти на выручку, обладал чувством юмора, но при этом не выглядел тупой металлической болванкой. BB-8 сейчас воспринимается как озорной проказник, который ловко уворачивается от неприятностей и обладает легкомысленным характером. В любом случае, правду мы узнаем уже очень скоро.

Кстати, BB-8 мне кое-что напомнил =)

Всем спасибо за внимание, надеюсь было интересно, байанометр молчал.

Ссылка на основную публикацию
Статьи c упоминанием слов:
Adblock
detector