2 просмотров
Рейтинг статьи
1 звезда2 звезды3 звезды4 звезды5 звезд
Загрузка...

Легендарный робот «Canbot» своими руками

Легендарный робот «Canbot» своими руками

В статье будет рассмотрен пример создания легендарного робота под названием «Canbot». Основная масса деталей для робота распечатывается на 3D-принтере. Управление роботом происходит дистанционно.

Материалы и инструменты для самоделки:
— один микроконтроллер Atmel Attiny85;
— два микросервопривода HXT900 или их аналоги;
— один аккумулятор 3,7V LiPo;
— один инфракрасный приемник на 38кГц;
— ультразвуковой датчик типа HC-SR04;
— выключатель 9х4мм или перемычка вместо него;
— 3D-детали (можно СКАЧАТЬ ЗДЕСЬ ). Понадобится одна верхняя часть (top.stl), одна нижняя (bottom.stl) и два колеса (wheel.stl).

Само собой будут необходимы инструменты для пайки, горячий клей, отвертки, шурупы, провода и прочие мелочи.



Верхнюю и нижнюю детали нужно будет распечатать плоской стороной вниз с использованием опции «поддерживающие структуры» (support). В зависимости о того, какой тип принтера использовался, изготовленные детали в конце, возможно, придется зачистить.

Процесс изготовления робота:

Шаг первый. Электронная часть робота
Сперва нужно настроить сервоприводы, их нужно переделать на режим беспрерывного вращения. Как это сделать, в интернете есть масса инструкций. Ну а далее все электронные элементы нужно будет собрать так, как указано на схеме. Чтобы собирать электронную часть было удобно, можно взять небольшой кусочек макетной платки, а также тонкие провода.







Вот и все, теперь робот почти готов. Осталось установить на валы серводвигателей колеса и можно приступать к тестированию робота. Более подробно увидеть, как работает самоделка, можно на видео.

Международная конференция робототехники-2018

Немецкая компания Festo представила автоматизированную летучую мышь, которая летит по заданной траектории, пользуясь технологией отслеживания движения

Фото: Reuters / Jason Lee

Посетители выставки увидели несколько роботизированных рыб (один из экспонатов на фото), которые способны составлять карту подводного ландшафта, изучать морских обитателей или снимать фото и видео под водой

Фото: Reuters / Jason Lee

Китайская компания Gree Electric представила робота, способного сыграть на гитаре

Фото: Reuters / Jason Lee

Экспозиция с роботами Canbot

Фото: Reuters / Jason Lee

Посетители выставки изучают робота-двойника баскетболиста Яо Мина. Несмотря на внешнее сходство, робот не может бегать по площадке, однако умеет забрасывать мячи с трехочковой отметки

Фото: Reuters / Jason Lee

Производитель робототехники UBTech Robotics представил роботов-охранников, оснащенных камерами слежения и микрофонами

Фото: Mark Schiefelbein / AP

Еще один экспонат от UBTech — роботы, способные повторить движения человека

Фото: Mark Schiefelbein / AP

На фото: участники соревнований принимают участие в создании собственного робота»>

В рамках конференции проходили различные соревнования
На фото: участники соревнований принимают участие в создании собственного робота

Фото: Mark Schiefelbein / AP

Китайская Cheetah Mobile представила роботизированную руку, имеющую способности в каллиграфии

Фото: Reuters / Jason Lee

Дети наблюдают за роботом, способного повторить элементы китайского боевого искусства (тайцзицюань)

Фото: Reuters / Jason Lee

На экране робота проигрывается запись с военными Китая (производитель — Jiangsu Eastern Golden Jade Intelligent Robot Co.)

Читать еще:  Термоакустический генератор из пивной банки своими руками

Фото: Mark Schiefelbein / AP

Робот-сиделка P-Care, функции которого заключаются в раздаче порций медикаментов. Возможна опция доставки лекарств в конкретное время и место

Фото: Reuters / Jason Lee

Подготовка участника соревнования по управлению роботами

Фото: Reuters / Jason Lee

Компания Softbank представила робота-футболиста

Фото: Mark Schiefelbein / AP

Рабочий проходит мимо стенда компании Canbot

Фото: Mark Schiefelbein / AP

На фото: участники соревнований принимают участие в создании собственного робота»>

Немецкая компания Festo представила автоматизированную летучую мышь, которая летит по заданной траектории, пользуясь технологией отслеживания движения

Фото: Reuters / Jason Lee

Посетители выставки увидели несколько роботизированных рыб (один из экспонатов на фото), которые способны составлять карту подводного ландшафта, изучать морских обитателей или снимать фото и видео под водой

Фото: Reuters / Jason Lee

Китайская компания Gree Electric представила робота, способного сыграть на гитаре

Фото: Reuters / Jason Lee

Экспозиция с роботами Canbot

Фото: Reuters / Jason Lee

Посетители выставки изучают робота-двойника баскетболиста Яо Мина. Несмотря на внешнее сходство, робот не может бегать по площадке, однако умеет забрасывать мячи с трехочковой отметки

Фото: Reuters / Jason Lee

Производитель робототехники UBTech Robotics представил роботов-охранников, оснащенных камерами слежения и микрофонами

Фото: Mark Schiefelbein / AP

Еще один экспонат от UBTech — роботы, способные повторить движения человека

Фото: Mark Schiefelbein / AP

В рамках конференции проходили различные соревнования
На фото: участники соревнований принимают участие в создании собственного робота

Фото: Mark Schiefelbein / AP

Китайская Cheetah Mobile представила роботизированную руку, имеющую способности в каллиграфии

Фото: Reuters / Jason Lee

Дети наблюдают за роботом, способного повторить элементы китайского боевого искусства (тайцзицюань)

Фото: Reuters / Jason Lee

На экране робота проигрывается запись с военными Китая (производитель — Jiangsu Eastern Golden Jade Intelligent Robot Co.)

Фото: Mark Schiefelbein / AP

Робот-сиделка P-Care, функции которого заключаются в раздаче порций медикаментов. Возможна опция доставки лекарств в конкретное время и место

Фото: Reuters / Jason Lee

Подготовка участника соревнования по управлению роботами

Фото: Reuters / Jason Lee

Компания Softbank представила робота-футболиста

Фото: Mark Schiefelbein / AP

Рабочий проходит мимо стенда компании Canbot

Каких сервисных роботов представили Китай, Корея и Россия на CES-2020

Колонка Олега Кивокурцева.

Выставка CES — крупнейшая выставка потребительской электроники в мире. Проводится с 1967 года в Нью-Йорке, Чикаго или Лас-Вегасе, а с 1995 года — только в Лас-Вегасе. На CES приезжают как небольшие стартапы, так и гиганты — именно на этой выставке мир впервые увидел CD-диск, видеокамеру и XBOX. А в 2020 году — невидимую клавиатуру и складной ноутбук.

Один из трендов выставки 2020 года — сервисные роботы для indoor-применения. Мы посещаем выставку уже третий раз, и если раньше на сотнях стендов было всего две модели сервисных роботов, то в этом году — шесть. Я прошёл по всем стендам, поговорил со всеми, с кем можно, сделал снимки и выводы — и делюсь наблюдениями в этом обзоре.

6 сервисных роботов с CES

1. Amy Robotics

Год основания компании: 2004
Страна: Китай
Основной профиль: роботы-пылесосы
Сервисный робот: Amy
Продажи: 2000 шт.
Страны: 20
Цена: $7000

По задумке создателей, робот должен консультировать и отвечать на вопросы в разных местах повышенного скопления людей. В компании также решили, что будут использовать его в качестве официанта — и сделали статичные руки, на которых расположен поднос.

Читать еще:  НЛО или Светящаяся фрисби своими руками

По словам CEO, они продали уже более 2000 роботов, но преимущественно в Китае. На экспорт компании выйти сложно — говорят, большие проблемы с техобслуживание. Это правда: на CES вместо трёх роботов привезли всего двух, у одного из которых было выключено лицо на протяжении всей выставки.

Мне, как и многим другим посетителям, не удалось поговорить с Amy — робот просто отказывался распознавать моё лицо и речь. Не слышал и не видел.

2. Canbot

Год основания компании: 2007
Страна: Китай
Основной профиль: сервисные роботы
Сервисный робот: Canbot
Продажи: 10 000 шт.
Страны: 15
Цена: $30 000

Помимо стандартной работы в местах повышенного скопления, робот может применяться и как домашний помощник. Большой плюс Canbot — его модульная конструкция: можно отсоединять руки, голову и корпус друг от друга. Это удобно для транспортировки.

Я задал несколько вопросов техническому директору и решил поговорить с роботом, но CTO сразу предупредил, что робот говорить не будет, поскольку здесь нет интернета и шумно. Предложил посмотреть как робот танцует. Ну, танец под песню Рианны я, конечно, посмотрел, но роботу — минус за распознавание.

По словам того же CTO, компания привлекла $500 млн. от правительства Китая и продала 10 000 своих роботов. Разработчики уверяли меня, что поставляют в 15 стран мира по довольной высокой цене для рынка сервисных роботов — $30 000. А на вопрос об обслуживании сказали, что будут «очень рады отремонтировать робота, если его вышлют обратно в Шеньчжень». [Место для шутки про коронавирус].

Я сразу начал сомневаться, поскольку никогда не видел этого робота в деле (в отличие от той же Amy), и полез в интернет. В итоге:

  • Нет ни одной новости о сделках и инвестициях
  • На китайских агрегаторах тоже. Не только в гугле
  • На официальном (кажется) ютуб-канале — 16 подписчиков
  • По хештегу #Canbot в инстаграме — игрушка, а не сервисный робот

3. Chuangze intelligent Robot

Год основания компании: 2010
Страна: Китай
Основной профиль: сервисные роботы
Сервисный робот: Intelligent Commercial Service Robot
Продажи: 2 000 шт.
Страны: 1
Цена: $27 000

Стенд компании на CES был самым большим среди тех, кто занимается сервисной робототехникой: 10 сотрудников представляли аж 4-х роботов. Самое забавное, что только один из них (сотрудников) говорил по-английски.

За три минуты я с горем пополам узнал, что компания, как и предыдущие, привлекла несколько сотен миллионов долларов от правительства Китая. Помимо сервисных, они производят роботов для дома и роботов для безопасности.

С роботом по имени Intelligent Commercial Service Robot (представьте, что каждый раз произносите его имя во время сеанса общения) мне также не удалось пообщаться. Причину мне объяснить не смогли. У меня два варианта: или у команды было похмелье после первого дня в Вегасе, или джетлаг:

Экспортных контрактов у компании пока нет. Экспорт требует как минимум знание языка и резистентность к джетлагу.

4. Hancom Robot

Год основания компании: 2014
Страна: Корея
Основной профиль: узкоспециализированное ПО
Сервисный робот: Hancom
Продажи: 0 шт.
Страны: 1
Цена: N/A

На общем стенде корейских компаний (Южных, не Северных, несмотря на ОБЩИЙ стенд) был и производитель сервисных роботов. Hancom Inc. представили свой новый продукт — робота-помощника Hancom.

Читать еще:  Трубчатые снегозадержатели своими руками

По словам CEO, компания профинансировала разработку робота исключительно из своих средств и пока ещё ничего не продала. На CES они только планировали оформить первые контракты.

Как и китайские разработчики, корейцы не обеспечили стабильный интернет — поэтому протестировать общение я снова не смог. В открытых источниках демонстрации возможностей робота я не нашёл. Но, возможно, скоро мы всё увидим, ведь продажи только-только начались.

LG CLOi GuideBot впервые показали на CES-2017, но робота до сих пор нет на рынке. Информации немного — скорее всего, корейский гигант всё ещё продолжает разработки.

На мою просьбу о том, можно ли протестить робота, угадайте, что мне ответили? Правильно, «нет интернета». Робота показывали на специальной презентации на прошлогоднем CES, но в полевых условиях (хотя бы во время самой выставки) его пока не видели.

6. Promobot

Год основания компании: 2015
Страна: Россия
Основной профиль: сервисная робототехника
Сервисный робот: Promobot V.4 и Robo-C
Продажи: 500 шт.
Страны: 37
Цена: $25 000 (в США)

Мы привезли на CES двух роботов: Promobot V.4 и человекоподобного Robo-C.

Для качественного распознавания речи любому роботу нужен доступ в интернет. Алиса, например, тоже говорит, что она «без интернета как без рук». Организаторы CES выставили коммерческое предложение: выделенная линия за 70% от стоимости всего стенда. Это дорого. Мы сделали по-другому:

  • Создали точки доступа с телефона ($140 за две симки)
  • Купили 4G-модем ($80)
  • Попросили пароль от выделенного соединения у соседей по выставке (бесценно)

Мы объяснили, что не потратим много трафика: нам нужны только тексты из лингвобазы — они не загрузят линию. Так и вышло. В итоге у нас было сразу три канала — и наши роботы единственные распознавали речь гостей выставки.

Вместо вывода

Китайские производители роботов выбирают стратегию Quick Dollar: произвести в кратчайший срок как можно больше дешёвой продукции — с акцентом на визуал, но не на стабильность работы. Эта тактика не подразумевает создание инфраструктуры и сервиса вокруг продукта. Фокус на скорости мешает работать над качеством — таков путь.

Mini Funny Robot Toys Canbot Remote Control Robotica Birthday Present Christmas Gifts for Kids Toys for Children

New user coupon on orders over US $4.00

Money Back Guarantee Refund in 15 Days

  • Brand Name: Doolland
  • Material: Plastic
  • Plastic Type: ABS
  • Battery: not include
  • Dimensions: 7.5*6.5*4Cm
  • Age Range: Grownups
  • Mfg Series Number: TOY
  • Model Number: Mini RC Robot
  • Gender: Unisex
  • Theme: Music
  • Warning: Take care

Material: Plastic, Electronic Component
Color: Yellow, Blue
Style: Cartoon
Shape: Robot Can
Remote Control Distance: 8-10 Meters
Battery: 3 x Button Battery (Included)
Remote Control Battery: 2 x AAA Battery (Not Included)
Robot Size: 6.5 x 7.5 x 4cm/2.55 x 2.95 x 1.57inch (L x W x H)
Package Size: 6.5 x 13cm/2.55 x 5.11inch (D x H)
Function: Forward, Backward, Turn Left, Turn Right, etc
Applicable Age: More Than 3 Years Old
Application: Kids
Occasion: Home, School, etc
Quantity: 1 Piece
Feature:
Cartoon robot toy can be a good gift for kids.
Robot toy can make the kids feel more fun.
Robot toy can move forward, backward, turn left, turn right, etc.
Package Content:
1 x Robot Toy
1 x Remote Control
1 x Instruction Manual

Ссылка на основную публикацию
Статьи c упоминанием слов:

Adblock
detector